APM 2.5 плата, которая была выпущена в июле 2012 года, является идентичной плате APM 2.0 и на ней работает тот же код без изменений. Однако, включает в себя ряд усовершенствований, направленных на повышение ее надежности и устранение наиболее распространенных источников ошибок пользователя:
- Телеметрии порт был изменен на 5-контактный разъем, который не может быть подключен в обратном направлении, устраняя распространенным источником ошибки пользователя в APM 2.0. (Адаптер для подключения к стандартному 3DR и Xbee радио включено).
- Внешний компас теперь может быть использован, при желании установить датчик вдали от источников электромагнитных помех. Чтобы использовать его нужно вырезать перемычку отмеченную на картинке и подключить внешний компас в порт I2C.
- Дополнительные светодиоды, которые были добавлены для использования в будущем
- Плата поддерживает только внешний модуль GPS (рекомендуется 3DR uBlox 6). Это делается для того, что пользователь может разместить GPS в наиболее оптимальном положении, с ясным небом и вдали от источников электромагнитных помех, таких как ESC и др.
- Чип DataFlash теперь встроен в систему, а не на пользовательских карт SD. Это позволит избежать проблем, некоторые пользователи сталкивались с этим в APM 2.0, вставкой карты и контактов.
- Существует новый разъем для использования в будущем (будет объявлено позже).
Наряду с этими изменениями, платы работают одинаково.
На Rctimer начали торговать клоном АРМ (ArduPilot Mega) 2.5 - "RCTimer ArduFlyer Kit APM2.5"
(разъемы в комплекте 2 видов, прямые и наклонные под 90 гр, паять самому, 2 рахъема для ЖПС и телеметрии в комплекте)
Ценник (без ЖПС) 89,99 !
Оригинал (с ЖПС) - 199,99
В комплекте с GPS Mediatek MT3329. Можно купить без GPS всего за 179,99 если в комплекте с uBlox LEA-6H (+50 у.е.)
Комплектация:


Характеристики:
- Arduino and ArduPilot Mega 2.5 Compatible!
- Includes both right angle and straight pins for I/O, allowing user to customize as needed.
- Includes 3-axis gyro, accelerometer and magnetometer, along with a high-performance barometer
- Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging
- Digital compass powered by HMC5883L chip, included on the main board.
- Invensense's 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000.
- Barometric pressure sensor upgraded to MS5611-01BA03, from Measurement Specialties.
- Atmel's ATMEGA2560-16AU and ATMEGA32U-2 chips for processing and usb functions respectively.

+ возможность использовать как на самолете

так и на коптерах


+ возможность использовать удобный софт "mission planner" в том числе в ходе полета по телеметрии
+ возможность подключения ОСД (экранное меню при полетах по камере)
+ открытый код (можно используя существующие наработки создать свой продукт)
+ возможность использовать ардустейшен для поворота антенны
+- новые прошивки с новым функционалом выходят очень часто, иногда бывает с багами, с которыми потом героически борются.
Оффсайт проекта ArduCopter
WiKi

Полный комплек со всеми датчиками- $149.99

Гугл пепревод
ArduFlyer является полным открытым исходным кодом автопилот системы. Его дизайн приходят из 3DRobotics и 100% совместим с APM2.5. Это позволяет пользователю превратить любой фиксированный, вертолетов или multirotor транспортного средства (даже автомобили и катера) в полностью автономных транспортных средств; способны выполнять запрограммированные миссии GPS с закладками. Эта версия поставляется с RC / Servo разъемы распаяны, так что вы можете выбрать прямой или прямоугольный те, оба из которых включены.
Особенности:
Arduino и ArduPilot Mega 2,5 Совместимо!
Включает в себя как правый угол и прямые контакты ввода / вывода, что позволяет пользователю настроить по мере необходимости.
Включает в себя 3-осевой гироскоп, акселерометр и магнитометр, наряду с высокой производительностью барометр
Бортовой 16Mbit Dataflash чип для автоматической регистрации данных
Цифровой компас работает на HMC5883L Чип, включенных в основную плату.
6 степеней свободы InvenSense в акселерометр / гироскоп MPU-6000.
Атмосферное датчик давления повышен до MS5611-01BA03, от Measurement Specialties.
Atmel, ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чипов для обработки и USB функции соответственно.
PS система для тех кто хочет и любит понастраивать - чел ставил на самик- все в превосходных чуствах- летает по точкам и возвращяется домой по команде. есть уже настроенные конфигура