Если основная масса на коптере расположена ниже плоскости винтов - то лучше ниже. То есть в идеале моск должен быть в центре масс по 3-м измерениям, если у него не настроено иначе. Некоторые мозги позволяют настроить расположение мозга хоть сбоку.

Да особо не парься, примерно на глаз можно определить. Речь о том, чтобы моск не был сильно далеко от центра масс.
+/- 3..5 см я думаю, что особо не будет ролять.

Да куда удобно, в принципе. У каждого способа есть свои плюсы и минусы.
Важно, чтобы было обеспечено хорошее охлаждение регулей.

Мне на тяжиках нравится ставить регули под пропеллеры на лучи.

Вчерась облетал свою квадру, правда и заколбасил:

Юrik написал(а):

Может он не горизонтально висит? Кормой вниз?

Горизонтально. Просто половина моторов смотрит по часовой стрелке, половина - против. Сумма проекций всех векторов тяги на горизонт = 0. Так что висит как обычно.
Как я понимаю, это делается для более чёткого управления по рысканью, когда к разнице крутящих моментов моторов прибавляются ещё и линейные проекции сил. То есть, чтобы коптер поворачивался и останавливался поживее.

А есть ещё другая тема, предложенная DJI-ями: наклонять оси моторов к центру, чтобы при взлётах, спусках и посадках не возникало срыва воздушного потока, т.е. коптер не колбасило на собственной воздушной подушке. Это более полезная тема, кмк.

Я крепил к раме крышку контейнера, в которой делал необходимые отверстия. По сути от крышки оставалась только её внешняя часть, а центр я полностью вырезал.
Таким образом, сам контейнер превращается в крышку, как бы черепок мозгов, который достаточно вставить сверху в пазы бывшей крышки, и всё великолепно держится, не нужно никаких дополнительных креплений.