Доброго времени суток всем. На днях пилотировал первый раз свой гексакоптер и столкнулся с проблемой.
Контроллер коптера DJI NAZA.
Рама http://www.parkflyer.ru/product/437843/
Аккум: http://www.parkflyer.ru/product/393434/
Двигатель: http://www.parkflyer.ru/product/5690/
Пропеллеры 10х4.7
Радио футаба 7с
Регуляторы: http://www.parkflyer.ru/product/6459/
Вес к сожалению померить очень точно не могу но рама с двигателями и регуляторами весила около 1 кг, соответственно батарея провода и прочая электроника добавили еще около 0.8 кг. Суммарно думаю 1.8-1.9 весит.


Собственно проблема в том что при включеини комбинацией стиков двигатели включаются, коптер стоит на земле, двигатели работают, дальше даю плавно газу и гдето на 20 процентов коптер резко отрывается от земли и весит на высоте около 1.5-2 метра, собственно может это и не проблема вовсе, но если ручку газа начать опускать ниже то двигатели вырубаются и коптер падает вниз, спасает только опять резкий газ, двигатели включаются и он опять набирает высоту.

Я предполагаю что плавно опуститься ниже мне не позволяет чрезмерная подъемная сила т.к. суммарная тяга пропеллеров на 100% должна быть около 7 кило. Возможно я что то не откалибровал, возможно регуляторы не позволяют работать на меньших скоростях. Впринципе если я упираюсь в нижний предел из за большой тяги то это не так критично, полет был с одной батареей а на практике летать наверное буду с двумя, на днях попробую как ведет себя с двумя батареями.

Но вобще если есть возможность опустить коптер ближе к земле то был бы благодарен за помощь


P.S. и еще сразу один вопрос, я видел пару раз в темах попадалось обсуждение но поискав в гугле пол часа так и не нашел как лучше расположить на лучах регуляторы, ближе к моторам или ближе к центру, мне что то подсказыавет что лучше ближе к моторам, из за этого длина проводов по которым идет мощный переменный ток станет меньше и они будут излучать меньше сильных помех и вдали от всей электроники.... посоветуйте заранее спасибо