Можно сделать коллекторный регуль почти с нуля. Мозги от любой сервы (настроить ее потенциометр так, чтобы при стике в "0" ее моторчик не крутился) и ключ- полевой транзистор на нужный ток, управляемый сигналом на моторчик.
По поводу вашего регулятора- прошлым летом тоже пытался за неимением паяльника паять регуль горелкой (маленькой, но все же). Паял площадку на выходном проводе возле самого ключа- через пару полетов помер. С тех пор к плате не лезу, если надо- подпаиваю удлинение к родным проводам.

random_j написал(а):

сие неприемлемо ввиду технических различий между двигателями, и схемотехники регуляторов

Принцип действия моторов разный, да. Но контроллер, это "тупой" электронный ключ, управляемый мозгом на ПЛМ. В принципе, нет никакой проблемы отказаться от данных о положении ротора БК мотора и поменять логику управления ключами для управления коллекторным двигателем на основе ШИМ. Возможно, будет хорошо добавить емкость, для сглаживания импульсов в цепи мотора, но это и все. Управлять БК мотором сильно сложнее.

Student написал(а):

Re: Перепрошивка регулятора под коллекторный двигатель

Можно сделать коллекторный регуль почти с нуля...

Да, это возможно, но это получится вперёд-назад-выкл без регулирования, так, как сейчас там и есть.

Student написал(а):

По поводу вашего регулятора- прошлым летом тоже пытался за неимением паяльника паять регуль горелкой (маленькой, но все же). Паял площадку на выходном проводе возле самого ключа- через пару полетов помер. С тех пор к плате не лезу, если надо- подпаиваю удлинение к родным проводам.

Я нагревал само жало паяльника, ближе к основанию, непосредственно перед "прикосновением" нагревал конкретно, чтобы во всю длину прогрелось, и внутри нагревательного элемента тоже. Грел без фанатизма, не до красна. Для себя замечал отметку- когда "закипал" старый нагар от канифоли, ещё 5-6 сек. Паяльник закреплен на тяжелой подставке, в одной руке микрогорелка к основанию жала, в другой "эвалибристическая" фигура- провод и контроллер в нужном положении. Подогревал жало, прикасался к паяльнику. Первый раз- отпаять. Второй- припаять.
Даже не знаю. Может быть я перегрел его, когда в термоусадку засаживал. Скоро полезу в него снова, на "дополнительное обследование".

Mechanic написал(а):

получится вперёд-назад-выкл без регулирования

Проверить не могу, но точно знаю, что моторчик от сервы набирает обороты плавно, следуя за стиком. Если такой плавно изменяемый сигнал подавать на затвор/базу транзистора- он будет плавно открываться.

Student написал(а):

Mechanic написал(а):

получится вперёд-назад-выкл без регулирования

Проверить не могу, но точно знаю, что моторчик от сервы набирает обороты плавно, следуя за стиком. Если такой плавно изменяемый сигнал подавать на затвор/базу транзистора- он будет плавно открываться.

Теоретически правильно, но на практике так не делают потому что при таком плавном регулировании будет рассеиваться большая мощность на управляющих транзисторах.
Плавное регулирование делается с помощью ШИМ. Об этом и написано в приведенной выше ссылке - "- Шим на ~20 Кгц".
По колхозному объяснить работу ШИМ можно так:
Если на мотор подать напряжение питания, то он будет крутиться с максимальной скоростью.
А если мотор быстенько включить-выключить, затем опять включить-выключить... и т.д. , то мотор будет крутиться с некоторой меньшей скоростью. Работа ШИМ и заключается в определении частоты и длительности включенного и выключенного состояния в соответствии с величиной отклонения стика.
При работе ШИМ управляющие элементы работают в ключевом режиме и мало греются.
При написании новой программы нет никаких препятствий для написания плавного регулирования и реверса работы коллекторного мотора на регуляторе для БК мотора.