Andrej,
тогда проверьте проводку, а именно правильность подключения приёмника к кролю, и прозвон проводов... возможен обрыв на "линии")))

Andrej,
невижу ничего сложного в прозвонке провода, поменяй местами провода с первого канала на второй, и посмотри, увидет ли кроль сигнал! без жпс моторы можно запустить если в настройках кроля убрать галочку в первой вкладке gps, моторы коллебровать проще всего так- спаять шнурок из сервоудленителей (вход в приёмник, а выхода 4 штуки для каждого регуля, если у вас квадр)  и колебруеш как один регуль но на выходе калебруются все 4ре! а правильность подключения смотри выходы с своего приёмника, и входы на кролике! там путать нечего! и да... коллебровать необязательно, но нужно! у тебя может и нормально стартанёт а может и какой мотор запаздавать будет! а это черевато крашами!

Andrej написал(а):

ставил сервопривод другой стороной, теперь в проге и первый канал меняет значения кода стиком двигаешь.

ну вот! уже прогрэсс!)) теперь проверить совпадают ли каналы на приёмнике и кроле (элероны и т.п.)

Заармить получилось, сделал калибровку газа, теперь чтобы кроль перешел в дышащий режим надо газ на максимум, потом опять на минимум, так и должно быть? Не удержался поставил пропы, чуть газанул, и стик рудера повернул, квадрик полупетлю сделал и в стенку, квадр целый, пойду дальше мучать

Задави расходы сразу. Оставь процентов 10. Это защитит от нечаянных "сальто". Дальше, по необходимости, будешь корректировать.

Andrej написал(а):

поставить с краю, ближе к лучу?

Если плата расположена в центре вращений осей, то это положение самое удобное в плане управления всяческими кренами и вращением вокруг своей оси. Думаю, что с ЦТ - та же история. Если плата (точнее, датчики на ней) смещена или центр тяжести смещен, то часть моторов будет всегда "подгружена" моментом компенсации отклонения. По-моему как-то так...

Калибровка горизонта (АСС):

Калибровка компаса (вертеть 60 сек по 3 осям, по два оборота на каждую):

1. Включили режим калибровки, не тормозим, время идет, берем коптер перед собой горзонтально, светодиоды светят вперед, ну вот так за два луча и берем, не стесняемся!
2. Крутим как юлу в плоскости пола, будто по Yaw крутится, два оборота, светодиоды опять вперед светят, закончили упражние.
3. Опять держим как вначале, но теперь даем крен и будто крутим на месте бочку, два оборота, светодиоды все время смотрят от вас, вперед! Закончили упражнение, вернулись в исходное положение, будто на земле стоит, только в руках.
4. Теперь кувыркаем вперед его, плавно все делая, будто на веревке висит сушится, за центральную часть подвешенный, а вы его прокручиваете, светодиоды описывают траекторию колеса, которое катится вперед, ну, хотите обруча.