Тоже думаю, что проблема в версии. У меня установлена MultiWii_2_3
Вчера добился того, что моторы крутятся, при даче газа пытается взлететь. Но холостом ходу не отрывается от поверхности.
Как только ветер подуспокоится опробую его в полете. Там и думать буду.

konst,
Я когда собрал первый коптер, то сразу залили прошивку от mahowik ( как в рекомендации baks1997, )
Полетел сразу же, единственное, что сделал перед полетом - откалибровал ESC.

Залил, но почему то не видит бародатчик.

Да ставил именно маховиковскую.

У него к прошивке идет описаово "Добавил полезную штуку для ФПВ (и новичков), предохранитель мин. высоты. Дефайн LOW_ALTITUDE_PROTECTOR_DURING_AH. Указываем к примеру что мин. высота в АХ будет 4м. Далее взлетаем в АХ, активируется эта функция и при попытке спустится ниже работая стиком газа в АХ, коптер будет пружинить поддерживая мин. высоту. Т.е. выше можно, ниже нельзя...
Вкл/выкл. этой фишки в полете повесил на активацию/деактивацию МАГ режима (т.е. АХ +/- МАГ), что бы дать возможность садится в АХ. Т.е. отлетали, и перед посадкой выключаем МАГ (соот-но вырубается предохранитель высоты) и садимся как и раньше в АХ...
Тут важно отметить, что барометр за 5-10 мин. может и подплыть на 3-7 метров (особенно на смену погоды), потому гарантии что эта функция спасет вас на 100% от удара о планету конечно же нет, хотя ни кто не мешает поставить в конфиге мин. высоту 8-10 метров "

А у меня сам датчик не выдает результатов вообще :-/

Вобщем - залить и полететь не получилось... Еще почему то при наклонах коптер явно считал что его крутят по оси на большой градус.
Вечером еще поиграюсь

А, теперь понятно. Ладно, если разберусь с глюками по вращению, то попробую облетать.

Меня уже активно агитируют на назу - дескать в ней можно летать сразу
Но это надо заказывать новые регули, моторы, делать раму и тд.... Так как этот квадрик считаю учебным, правда он больше получается "мучебным"

залил базовую от маховика и полетел, даже  не настраивал.