На мультике я тоже сразу полетел, что было приятной неожиданностью так как до этого вобще не на чем не летал даже в симе. Сейчас заказал Ардупилота, хотя агитировали за Назу. Решил для ардупилота (ардукоптера) раму со всякими штуками (сонары и прочите ОптикФлоу) собирать из люминия и стекла, а под назу запилю из карбона. Хочу зеркалку назой таскать. Мультик оставлю для развелкухи на микрокоптер. Вот уже доехали движки (Мультистар 1704) и регули (мультистар 10А) под винты 5030 трехлопастные.
На мультике было вращение на раме которая несколько раз крашилась, повело основание (стекло 2 мм было) потом переделал и "вывел оси" и снова стал нормально висеть.
Надеюсь резберетесь с мультиком, он в приципе летучий даже в стоке ( не маховии )

Они правильно установлены. Что то или с гирами или компасом, тк - "при наклонах коптер явно считал что его крутят по оси на большой градус" смотрел через программу визуализации.

Попробую завтра перезалить, переинициализировать аксель и попробовать взлететь.

Я пробовал, но может недостаточно резво и масштабно крутил - провод коротковат.
Где то валялся полутораметровый, попробую с ним.