FLYING WING --- flying wing with a (non-multi-axis machine, the program is in testing phase).
видимо можно

Понятно, спасибо.

вот кстати мультивии DIY тот что в 200 рублей обходится
на фото он справа )

Platser написал(а):

Да и вообще не советую с этим всем связываться...

Может здесь это не по теме, но кому неохота со всем этим связываться, как мне, есть такая фигня FY-40. Весит 17 грамм, стоит 55 с доставкой, настройки не требует. На ней летают дети от 7 лет, ну или взрослые, взяв в руки пульт впервые, зажигают покруче бывалых.

Robot55 написал(а):

Не ищем легких путей
Да и потом надо куда-то приладить мозги (плату в смысле), не выкидывать же их.

Не ищите легких путей и некуда плату прикрутить? Сделайте управляемого самобалансирующегося двуколесного робота

Всех скептически настроенных и советующих другим, что делать, а что нет, а также что круто и что есть фигня, я бы попросил от комментариев воздержаться, вас под дулом пистолета тут никто ничего делать не заставляет.
А теперь для Robot55 по сабжу:
для полетов по камере эта вещь бесполезна, т.к. только нивелирует внешние воздействия, такие как порывы ветра, ну и судя по моему опыту компенсирует кривые руки создателя аппарата.
RTH вроде как есть но нужен GPS, мой пока не приехал поэтому не пробовал этого делать. Удержание горизонта работает, но т.к. не реалиовано удержание высоты толку от него мало. вопчем фактически на выходе получаем аналог вот такой вещи или что-то типа этого:

Управление двигателем я брал на прямую с приемника.
Прошивается плата тем же скетчем что и для коптера. просто в виде летательного аппарата выбираем Flying Wing или Aeroplane (у кого что) для этого надо раскомментировать соответствующие строки, вопчем все тоже самое как для мультироторов. качать софт отсюда https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list последняя версия 2,3 я шил ее.
подключаем сервы в соответствии со следующей таблицей:

Для летающего крыла используются только две сервы, их подключаем на выводы D12 и D11/ Так же, чтобы сервы не плясали как бешеные надо раскомментировать строку с GYRO SMOOTHLESS (как то так это в коде записано) это избавит плоскости от дрожания и исключит влияние вибраций от двигателя, заливаем проверяем направление работы серв присоединив приемник с пульта аппы, если что-то не так (у меня по крену была компенсаия в обратную сторону) ищем в коде строчки которые отвечают за направление гироскопов и ставим или удаляем по нужной оси минус. Далее идем в конфигуратор (он есть в папке с прошивкой) калибруем гироскоп, выбираем каналы для включения удержани горизонта и т.д. на свое усмотрение.
Вопчем вещь эта скорее для получения практических навыков по работе с микроконтроллерами.