chuvymsk, насколько я понимаю, автопилот должен поддерживать коптеры. Требования, конечно, у вас высокие, а вот сумму вы хотите выложить довольно скромную. NAZA стоит нескромных денег, зато точно работает хорошо. Из новинок можно попробовать обратить внимание на EagleTree Verctor. Данная OSD содержит в себе автопилот, искусственный горизонт, бародатчик и одновременно является контроллером для коптера (поддерживаются не все, но трикоптер, гексу и квадрик поддерживает). Цена в 240 долларов (а некоторые на башне умудрялись купить за 200) вполне себе неплохо.

Тут вот в чем косяк. Проблемы просто поставить OSD у вас нет. Вы хотите иметь линию горизонта, скороподъемность, стрелку домой. Функция АП вас не интересует, она есть в НАЗЕ.
Чтобы ОСД рисовала вам горизонт, в ней должен быть стабилизатор/датчик. Такой датчик ставят в ОСД с АП. Вы переплачиваете за АП, который у вас уже есть.
Чтобы ОСД рисовала вам скороподъемность, нужен бародатчик. Он стоит/входит в комплект далеко не всех ОСД. В Векторе скорость подъема рассчитывается по бародатчику. Про отдельный вариометр для ОСД/АП я вообще не слышал, может есть такие.
Чтобы ОСД рисовала стрелку домой, нужен датчик GPS. Может быть у вас получится снять данные с GPS модуля НАЗЫ, но не факт. Вы переплачиваете за дополнительный GPS датчик.
Циклоп/Шторм укладываются в вашу сумму, но там нет вариометра, а даже если есть, то он основан не на бародатчкие, а на GPS данных высоты. Так что можно пробовать сменить НАЗУ на Вектор или поменять на более крутую НАЗУ, которая поддерживает ОСД.

С Андрюхой согласен, зачем так изгаляться и возить на борту две разные системы.
1 Если есть возможность продайте лайте и купите назу с потдержкой осд
2 если не хотите купите APM 2.6 в ful комплекте который и самолеты и коптеры и машины поддерживает

Сугубо мое мнение

Судя по описанию есть. Прибор вариометр показывает вертикальную скорость. Но вертикальную скорость можно рассчитать по GPS данным и по бароданным. По баро данным точность будет выше. Про бародатчик в описании нет ни слова, так что скорее всего вариометр будет рассчитывать вертикальную скорость по GPS данным. И скажите, зачем вы так уцепились за этот вариометр? Он действительно важен на больших ЛА и для планеристов, дабы знать в термике ты или нет.

Что касается приведенной выше ссылки - понял, что высота там определяется ТОЛЬКО ПО GPS. Об этом свидетельствует несколько видео, где полёт проводился с отключенным GPS модулем, т.е на месте gps координат были просто квадратики и вместо обозначения высоты стоял символ N.

Решил брать популярную Tiny OSD III, там даже на фотке на плате видно датчик http://www.parkflyer.ru/83479/product/1004894/

Кто юзал TINY OSD?