Вы всё правильно написали. Всё-всё. Кроме одного.

Замечу, что обороты бесколлекторного двигателя (по сути синхронного двигателя) не зависят от вольт подведённого к нему напряжения...

Если под оборотами вы имеете ввиду скорость вращения, то опосредованно, но зависят, определяясь таки в неком соответствии с характеристикой KV.

...они зависят от частоты импульсов поступающих на обмотки двигателя

Верно, но как раз частота импульсов зависит от напряжения, подаваемого на обмотки мотора.

Обмотки поочерёдно играют не только силовую роль, но и роль датчиков, по импульсам от обратной эдс с которых контроллер (регуль) понимает, пора ли подавать (или прерывать) следующий силовой импульс на следующую обмотку.
Напряжение же, подаваемое на обмотку, определяет силу тока в ней, и, следовательно, силу, равнодействующую на магнит, который создаёт максимальное магнитное поле для этой обмотки, а значит и скорость (ускорение) перемещения их относительно друг друга.
Таким образом, чем больше напряжение, подаваемое на обмотки - тем больше скорость вращения ротора и частота импульсов.

Также нужно учитывать, что KV - это теоретическое значение для мотора с определённым количеством магнитов, обмоток, толщине провода и витков в них, но что не менее важно - при нулевом сопротивлении вращению. То есть если на мотор прикрутить пропеллер, то зависимость частоты вращения от напряжения будет заметно более пологой, а возможно и нелинейной.

И, если не ошибаюсь, об/мин·В, а не просто оборотов на вольт.

Я мог что-то и напутать, но как-то так. Кстати, кто-нибудь желает подробно и грамотно описать эту тему (и не только эту) в wiki?
Напоминаю, что благодарность за это, кроме очевидной от сообщества, может носить и вполне материальный характер.

Тема интересная, тоже хотелось бы многое понять)

что же такое KV и как получаются с виду совершенно одинаковые моторы но с разным KV.

На истину не претендую) Получается чем меньше обмотка (витков), тем меньше противоЭДС, создающее сопротивление. Очень грубо говоря есть некая нагрузка, которая не дает раскручиваться бесконечно. Т.е. вроде верно что вы говорите:

что KV это параметр косвенно отражающий индуктивность обмоток, и чем KV больше, тем индуктивность ниже, ведь если мы будем повышать частоту (обороты), то при большой индуктивности в какой то

т.к. при уменьшении витков индуктивность меньше, сопротивление (механическое) тоже, врочем, как и крутящий момент.
Соответственно меньше обмотка - больше мощность, но только электрическая, крутящий момент по идее падает.

бесколлекторного двигателя не зависят от напряжения, а зависят только от частоты

Я не силен в электронике, но вроде бы зависит) .

широтно-импульсный модулятор (ШИМ), генерирующий ШИМ-сигнал по заданному значению управляющего напряжения. Основное достоинство ШИП (ШИМ) — высокий КПД его усилителей мощности, который достигается за счёт использования их исключительно в ключевом режиме. Это значительно уменьшает выделение тепловой мощности на силовом преобразователе (СП).

Еще как вы заметили правильно при том же количестве витков, КВ будет разным с разными парами магнитных полюсов, а так же с разными магнитами. С более толстыми, КВ будет меньше. Ну и КВ звисит от количества полюсов на статоре - чем больше зубов (при тех же магнитах, витках), градус поворота ротора на одно переключение обмотки будет меньше (так называемая магнитная редукция, хотя не редукция в чистом виде имхо, только в некоторых случаях). Я конечно могу и ошибаться)

ШИМ к KV не имеет никакого отношения, да и в обычных регуляторах

Вообще то я процитировал и ответил, так что там шим играет, если брать чисто КВ, то вряд ли, хотя в процессе участвует)

а зависят только от частоты

И все же это не ассинхронный, хотя и не синхронный двигатеь в чистом виде. И насколько мне известно не переменного тока, а постоянного, поэтому и принцып регулирования другой, не частотой напряжения, а напряжением и взамосвязным параметром - частотой. Вроде бы так. Хотя это опять отдаление от темы, согласен.

Это процессы происходящие в динамике, а не встатике

Можно чуть поподробней? Не совсем понял)

Увы, не получается задуманное - замер оборотов простыми средствами (кусок провода, канцелярская скрепка и звуковая карта компьютера (думал получится сделать трансформатор тока)), как минимум требуются два постоянных резистора или один переменный. Тогда не буду писать статью

Тем не менее, брошу сюда осциллограму с одной из фаз, на половинных оборотах двигателя:

не трудно заметить (1 клетка по вертикали 5 вольт), что напряжение там полное (полностью заряженный 3S), никакого ШИМ нет (иголки между импульсами это помехи с других фаз). На малых оборотах, там картина чуть сложнее, контроллер делает пропуски в подаче напряжения на фазу, но опять же никакого ШИМ.

Скриншот с экрана настоящего цифрового осциллографа с полосой пропускания 100МГц, а не со звуковой карты и тому подобных прилад.

Vossax написал(а):

любой мотор имеет расчетное рабочее напряжение (ток и т.д. в конечном итоге конечно мощьность), допустим это 7.4 в. Тогда почему мотор не греется и не горит если мы к нему подключаем батарею 4-5s, но даем лишь 5-10%  газа и он нормально работает?

Вот тут важно понимать, что всё происходит в динамике, то есть очень важен параметр "время".
Если мотор расчитанный на 4S ты подключишь напрямую к батарее даже 2S то из него пойдёт черный дым, батарейка тоже загориться. Легко проверить, если есть лишний мотор и батарейка.
Почему так произойдёт: если подать напряжение на мотор, то его обмотка спустя некоторое короткое время (тысячные доли секунды) перестанет работать как индуктивность (магнитное поле станет максимальным) и далее будет работать просто как кусок провода, сопротивление которого доли ом (миллиомы, в даташитах на моторы его пишут), ну а даже есть её сопротивление 0.1 Ом, то по закону ома получится, что через неё станет протекать ток, величиной: 7.4 / 0.1 = 74 ампера и в тепло выделиться мощность 74 * 7.4 = 547.6 ватт, что и  приведёт к дыму и пожару.
Регулятор же подат на мотор напряжение на короткие промежутки времени, на столь короткие, что ток в обмотке не успевает дойти до максимума, это контролируется в регуляторе, а что бы рулить "газом" то есть оборотами, регулятор по сути рулит временем после каждой подачи напряжения до следующей подачи, но синхронизирует этот процесс с самим мотором (что бы невзначай в противофазе не подать напряжение, то есть не разогнать а тормознуть). Если бы регулятор постоянно молотил импульсы лишь синхронизируясь с мотором, то мотор бы постоянно разгонялся (выше я писал об этом).
Поясню по другому, может так понятней выйдет:
мы дали 10% газа - регулятор даёт импульс на обмотку, мысленно считает раз-два-три-четыре-пять и подаёт напряжение на следующую обмотку и всё по кругу, опять раз-два-три-четыре-пять ...
мы дали 50% газа - регулятор даёт импульс на обмотку, мысленно считает раз-два-три и подаёт напряжение на следующую обмотку ...
мы дали 90% газа - регулятор даёт импульс на обмотку, мысленно считает раз и подаёт напряжение на следующую обмотку ...
мы дали 100% газа - регулятор даёт импульс на обмотку, не тупит и сразу подаёт напряжение на следующую обмотку ...
кроме того, что регулятор считает "раз-два-три-четыре-пять" перед тем как подать напряжение на следующую обмотку он ещё и смотрит, всё ли в порядке, магнит дошел ли до зуба так, что бы импульс затянул его, если нет, то ждёт когда дойдёт и пихает импульс.

Смайлики в формулах не гуд. Может стоит отключать галку смайликов для постов с формулами?

Про ШИМ.
Вы несколько не верно понимаете саму природу ШИМ,
ШИМ - это когда частота постоянна, а рулим только длительностью.
Вот в управлении (приёмопередатчик) это ШИМ, а в регуляторе мотора это просто "подача импульсов синхронизированная с механической частью мотора, управляемая по частоте управляющим сигналом" (уж простите за тафталогию).
Вообще я не исключаю, что ШИМ может иметь место быть в некоторых регуляторах, какого ни будь "СимонК", но явно не в том, что у меня, у него схема не позволит, там уже на средних оборотах контроллер еле еле успевает затворы транзисторов ключей перезаряжать (ниже про форму сигнала пишу).

На счёт напряжения на обмотке - напряженние на обмотке двигателя как только открылся ключ сразу максимальное.
Обмотка индуктивность, а индуктивность старается не дать измениться току в угоду изменениям напряжения (ёмкость наоброт работает, держит напряжение, а ток уж какой получится). Если  за ключиком повесть безиндуктивную ёмкость, то будем при открытии ключика иметь максимальный ток через ключик и плавно возрастающее напряжение на ёмкости, если за ключиком повесить индуктивность то на момент открытия ключика будем иметь на его выходе сразу максимальное напряжение и плавно возрастающий через него ток (по мере раскрутки магнитного поля вокруг катушки).
Но это в идеале.
В реали, как на осциллограмме, всё плохо, затвор ключа в моём регуляторе не успевает зарядиться и имеем плавное уменьшение сопротивление ключика и плавное увеличение напряжения, в итоге импульсы вида не:
__|'''''''|__|'''''''|__
а вида трапеции:
__/'''''\__/'''''\__
что несомненно обязано привести к разогреву ключей регулятора.

На счёт 8кГц.
Вероятно здесь речь о частоте контроля, той самой с которой контроллер считает "раз-два-три-четыре..." между тем как подавать импульсы (см. моё сообщение выше с пояснением работы регулятора).
Что это будет в числе оборотов?
Возьмём  для 14 магнитов и частоты 8000Гц (8кГц), значит на один физический оборот ротора потребуется 7 электрических оборотов (14/2=7 (откуда у вас цифра 6 не понятно)), что бы сделать 1 электрический оборот надо скоммутировать 3 фазы, таким образом максимальные обороты:
8000 / (7*3) * 60 = 22857 округлённо.
Если двигатель имеет 2 полюса, то один электрический оборот равен физическому и тогда:
8000 / (1*3) * 60 = 160000.
Но любой дрянной микроконтроллер работает на тактовой частоте минимум 1МГц, а если в нормальном режиме то 8 или 9 или 16 МГц, берём тиню 13, которая молотит на 9,6МГц, для неё не проблема вести обсчёт такой простой математики как в регуляторе с частотой и 50кГц, думаю по этому в регуляторах и есть настройка этой самой частоты. У меня у регуляторов это вроде как называется "Timing setting" и имеет положения "Low/Medium/High" (настраивается переводя регулятор в режим программирования и потом с газульки, соответственно).