Коль недавно реч зашла о регуляции хода и подобном, дабы не валить все в одну тему,  создал новую))) Т.к. на других форумах ответа не получил, хотелось бы кое что уточнить.
Я не так силен в комутации и прочем. Редукция  зависит от полюсов, как принято, но пристальней посмотрев на работу вроде не выходит этой редукции к примеру на 9\12 или 12\16. И способы переключений обмоток при разных полюсах. Я думаю было бы интересно (тем кто интересуется) собрать данные в кучку)))
У LRK и 12\14 вроде есть настоящая редукция,т.е. 1 к 7 вращения поля и ротора, а у 12\16 и 9\12 получается нет редукции в привычном понимании? Т.е. при такой комутации обмоток поле не делает полного оборота я так понял, или я где ошибся? Помогите уточнить сей вопрос)))
вот для 9\12
Вот схема для 9\12:
http://elabz.com/brushless-dc-motor-with-arduino/
Вот, что у меня получилось для 16 магнитов:

А вот что для LRK (наше в сети авторов) :

и для 14-ти магнитов:

Я конечно может и ошибся где. Вот тут у нас выходит редукция в привычном понимании, хотя вроде роли это не играет (конкретно вращение поля), это важно в асинхронах или других моторах, типа компьютерных кулеров (вроде бы) и т.п.