Хочется сделать гексу, тяжелую, килограма на 2, способную таскать плюс к своему весу килограма 2.
Минимум 50% тяги должно при любом раскладе остаться в запасе, на "подруливание".
Итого тяга при 100% газа должна быть:
( 2 + 2 ) * 1.5 = 6 кг в статике.
Так как моторов 6, то тяга одного мотора в статике должна быть не хуже
6 / 6 = 1 кг
Калькулятор тяги от оборотов, диаметра и шага винта (PropSelector.zip), показывает, что для тяги 1 кг потребуется:
Пропеллер ... Обороты ... Мощность
10x47 ... 9400 ... 150
10x45 ... 9500 ... 147

11x47 ... 8000 ... 133
11x45 ... 8100 ... 132

12x47 ... 6900 ... 120
12x45 ... 7000 ... 120

13x47 ... 6000 ... 108
13x45 ... 6100 ... 109

Учитывая что большинство китайских дешманских пропеллеров могут лопнуть на больших оборотах смотрю в сторону 12 и 13 дюймов (что бы не переходить порог в 7000 об/мин), а учитывая, что пропеллеры 12 дюймов не советуют потому что мыл дешманские они плохо сбалансированы, выбираю пропеллеры 13 дюймов.

Так как у меня уже имеются 3S аккумуляторы, а значит 11 вольт грубо (округляю в меньшую сторону), принимая во внимание падение в проводах и просадку аккумулятора, пусть это будут 3,5 вольта (до 9 вольт сел аккумулятор (3 вольта 3 банки - нижний предел) и потери в проводах и ключах 1,5 вольта),
посчитаю необходимое KV моторов для 13 пропеллеров:
6100 / ( 11 - 3,5 ) = 813 KV
или для 12 пропеллеров:
7000 / ( 11 - 3,5 ) = 933 KV

На всякий случай между делом вычислю максимальную мощность, потребляемую моторами:
109 * 6 = 654  ватта
И максимальный ток:
654 / ( 11 - 3,5 ) = 87.2 ампера
Хорошо, хватает, аккумуляторы у меня 5ампер/часов (5000 ма (миллиампер)) с максимальной отдачей тока 20С, значит:
5 * 20 = 100 ампер.

Ранее я заказывал вот такие моторы:
2830/13 850KV Outrunner Brushless Motor
Обращаю внимание на то, что производитель заявил:
Max Power: 187W (максимальная мощность 187 ватт)
но при навешивании на них 13x45 пропеллеров и выжимании из этого дуэта тяги 1,1кг а по ранее указанной считалке это 125 ватт, эти моторы перегрелись и магниты у них потеряли силу, понимаю, что нужен запас мощности от заявленной производителем максималки минимум в 2 раза и что моторы размера 2830 (28 - диаметр ротора, 30 - высота магнитов) просто не в состоянии с площади своей поверхности рассеять даже 125 ватт тепла, начинаю выбирать двигатели.

Понимая, что физику не обмануть и все моторы имеют примерно одинаковое КПД (не в 2 раза отличающееся), на будущее считаю ( http://100formul.ru/65 ) площадь полной поверхности цилиндра 28 диаметром (14 радиус) и 30 высотой, что бы знать, от чего отталкиваться при выборе моторов:
3870
Я буду отталкиваться именно от площади поверхности потому что есть разные двигатели, есть высокие но малого диаметра а есть низкие но большого и если отталкиваться только от диаметра или высоты, то будет неразбериха, а площадь поверхности сводит высоту и диаметр к единому числовому значению, да и тепло (КПД двигателей ведь не 100%) в окружающую среду уходит не с диаметра или высоты, а именно с поверхности.
Указанные производителем "ватты" вообще не буду смотреть, ну вот не верю я, что при тех же геометрических размерах один двигатель 187 ватт (и размагничивается при 125 снимаемых), а другой 270 (почти в 1,5 раза больше).

Выбираю моторы по KV (не ниже и не сильно выше нужного) и не менее размера 2830 из имеющихся на parkflyer.ru (там просто много разного, никому не делаю рекламу, просто там смотрел).

Всё ниже в виде:
Ссылка на товар и название
Вес (г) ... Цена (руб) ... Площадь поверхности

Для 13 пропеллеров ( >= 813 KV ):
NTM Prop Drive Series 28-30S 900kv / 270Вт
66 ... 732 ... 3870

Turnigy Aerodrive SK3 - 2830-920kv
57 ... 868 ... 3870

NTM серии 35-36A 910Kv / 350 Вт
117 ... 937 ... 5882

Turnigy Park480 Brushless Outrunner 850kv
80 ... 944 ... 5882

Turnigy D3536/9 910KV
102 ... 778 ... 5882

Turnigy Multistar 4220-880Kv
65 ... 1117 ... 5409


Для 12 пропеллеров ( >= 933 KV ):
NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 235W
54 ... 778 ... 3518

NTM Prop Drive 28-36 1000KV / 400Вт
89 ... 778 ... 4398

Turnigy D2836/9 950KV
70 ... 596  ... 4398

Я не профессионал строитель летающих машин, по этому прошу посмотреть - нигде ли я не наделал ужасных ошибок в рассуждениях?
Может посоветуете что ещё не учёл или вообще не в ту сторону смотрел?
Что вообще думаете об этом (любая, даже резкая критика уместна, зима долгая, к весне хочется хорошо летающий аппарат всё же построить, а не тяп-ляп).

Ладно, продолжу пока разговор "сам с собой".

Что бы понять где правда, беру для примера эти два движка:
1) Turnigy Multistar 4220-880Kv
2) http://www.parkflyer.ru/product/981530/ … 3525-850Kv

У одного площадь поверхности: 5409 у другого 4673.
Мощность заявленная производителем одинакова: 250 ватт (уже странно - куда у второго будет деваться тепло?)
KV почти одинаков: 880 и 850.
Оба рассчитаны на работу от 3S.
Диапазон используемых пропеллеров у обеих: 10 x 4.7 - 11 x 4.7

Теперь непобедимый для меня "ход коня", у двигателя большей площади поверхности, вариант 1, заявлен рабочий ток: 17 ампер,
у двигателя меньшей площади поверхности заявлен больший рабочий ток: 19 ампер.
Как?
Не уж то из за того, что у первого число полюсов 16 а у второго 14 второй может пропустить через себя аж на 2 ампера больше рабочего тока, при том, что активное сопротивление его обмоток выше (то есть КПД по идее ниже).
И разница 2 ампера это не так уж и мало, если принять 3S за 11 вольт, то выходит у первого рабочая мощность 187 ватт, а у второго, меньшего по габаритам 209 ватт (на 22 ватта больше).

Зайду с другого конца - "диапазон используемых пропеллеров".
11 x 4.7 - верхнее значение.
Знаю KV, знаю напряжение (3S), значит могу посчитать в считалке мощность необходимую для вращения этого пропеллера на максимальных оборотах двигателя.
Для первого, что покрупнее: 237 ватт.
Для второго, что поменьше: 213 ватт.
Посчитаю ток необходимый для создания такой мощности при 11 вольт напряжении:
Для первого, что покрупнее: 22 ампера (такой ток заявлен для этого мотора производителем как "максимальный кратковременный ток (10 сек)").
Для второго, что поменьше: 19 ампер (такой ток заявлен производителем для этого мотора как "рабочий", максимум на 10 сек там заявлен: 23А).

Какая то "мутная" фигня получается:
- Для более крупного и тяжелого двигателя производитель заявляет возможность работы на меньшей мощности и меньшем токе, чем более мелкий, более лёгкий "собрат" того же производителя и той же серии двигателей.
- Производитель рекомендует для первого двигателя пропеллер, который двигатель сможет крутить только 10 секунд на полном газу (можно подумать только 10 секунд разрешено летать на полном газу и кто то контролирует эти 10 секунд).
- Двигатель, имеющий большую площадь поверхностей и имеющий более крупные окна для прохождения через него холодного воздуха имеет одинаковую мощность с двигателем с меньшей площадью и меньшими окнами (куда тепло то в мелком девается?)

Где правда - не понятно.
Покупать 6 или даже 4 движка по 1000 рублей, что бы потом бросить их в коробку с "севшими" от перегрева магнитами как то не хочется, производителю не верится.
Брать движки с запасом "как на коня" тоже нет желания, ведь это как минимум лишний вес.