Точка была зафиксирована. А от пульта что-то зависит?

Больше зависит от приёмника, есть ли у него функция файлсейв, этка функция как раз даёт команду коптеру, что сигнал с передатчиком потерян и надо включать автопилот и тут уже как настроино........ у меня квадра улетал, после потери сигнала с пультом, он выполнял последнюю команду лететь вверх и вперёд, летел, пока акк не сел, потом плюх и хорошо, что на нем было фпв, по видеосигналу мы его нашли.

Судя по видео, праблы в работе моторов. Складывается впечатление, что квадра начинает взлетать и все нормально, но потом мотор нагрелся, смазки в подшипниках не хватает и его начинает подклинивать, следовательно команды от мозгов выполняются некоректно и квадра летит неуправляемо куда попало. Стоит проверить моторы: посмотреть люфты валов, как крутятся, равномерно или каждый мотор по разному, так как крашей было не мало, то стоит моторки заменить, проверить балансировку винтов, попробывать дефолтнуть мозги и откалибровать по новый компас и акселерометр.

Тут уже обсуждалась подобная тема. Тогда у самика GPS определяла позицию HOME сразу после включения питания. Никаких дополнительных нажатий не требовалось. Из-за этого, когда в полёте вдруг происходил сбой по питанию, система заново определяла HOME, после этого вернуться в точку запуска самик уже никак не мог. Он возвращался, но не туда, где его ждали.

Вот тут есть про GPS трекеры и дальнобойные усилители.
По трекеру можно найти, а бустер позволяет не терять связь и чуть что перехватить на ручное управление.