В кратце о моем аппарате:



Моторы NTM 3530 1100
Винты от 10 до 12 дюймов (по ситуации)
Регуляторы Multistar 45A (перепрошиты на Simonk DLU40A)
Приемник Frsky DJT II с хабом и датчиками телеметрии
Контроллер NAZA M-LITE с GPS
OSD система TINY OSD III (с GPS и датчиком тока)
Видео FPV 200мвт 900Мгц
Рама самодельная из текстолита и профиля. Для защиты электроники сделал коробочку из потолочки.
На борт ставлю камеру GoPro Hero 3 вместе с боксом,  она же и курсовая ( подключена к OSD и видео-передатчику)
На борту два аккумулятора:
Zippy Flightmax 3S 8000Mah 30C (основной), хватает на 10-15 минут полёта в зависимости от активности.
Zippy Compact  350Mah (для FPV)
На борту так же установлена пищалка для поиска модели в траве.
Полётный вес квадрика в полном снаряжении и аккуммулятором - 2300гр

Для управления по FPV у меня вот такой маленький самодельный комплекс:



Включает в себя 900Мгц видео-приемник, вольтметр, DVR рекордер и аккумулятор от ИБП. Всё это установленно в корпус от сгоревшего китайского саббуфера с приколхоженной резьбой под штатив.

DVR рекордер используется в качестве наземного черного ящика, т.к записывает видео с борта вместе с OSD данными (включая GPS координаты).

Обычно взлетаю на глаз с пульта, далее зависаю по GPS и уже в воздухе убедившись в работе всех систем и нормальном сигнале перехожу на управление по FPV (китайский видео-шлем или маленький телевизор).

Собственно вот немного фоток (Москва, Люберцы):









А вот скрин с бортового видео, которое записал DVR рекордер на земле:



Вот чуть-чуть с борта:







И опять DVR рекордер:



И нашел несколько фоток с борта, сделанных летом и в начале осени (Владимирская область):











Как-то так