Блиииин! Жень, где ты был раньшееее? Когда был конкурс фото от ГерБест?
Я думаю, этот бы анонсик безоговорочно победил бы.
Классно сделал! Молодец!

Опубликовал статью на rcdesign http://forum.rcdesign.ru/blogs/202797/blog21600.html

Репост:
Данный проект стал продолжением задумки создания складного коптера, тема об этом находиться тут - http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7837. Предыдущее его воплощение упало где то в поле, не позволив насладиться его складными прелестями, но осталось вот такое видео о нём:

Он был построен в качестве реплики QAV500, по сути я скопировал его без каких либо сильных изменений, добавив лишь функцию складывания, если кому интересно, то чертежи тут - https://cloud.mail.ru/public/F7Ws/CSrq2mtfH
DXF - https://cloud.mail.ru/public/B9Bw/bQv8GX5Kn
Хоть толком на нём не полетал, но его недостатки уже стали понятны после теста предыдущего прототипа. Плюс в ходе испытаний некоторых режимов полёта, идея несколько трансформировалась, тот же летающий штатив, но который может летать за объектом съёмки как air dog:

И вот, как-то бродя по просторам интернета в поисках идей и вдохновения, наткнулся на вот эту статью - http://forum.rcdesign.ru/blogs/121800/blog20789.html. Начал изучать, очень понравились некоторые решения автора, сначала даже подумал-"А не сделать ли мне раму по этим чертежам ". Но потом стал разбираться, и отказался от этой идеи, т.к. у нас разные комплектующие с автором, много размеров не сходится-батарея, контроллер и.т.д. И поэтому решил чертить с нуля, так проще, лишь взяв некоторые детали из оригинальных чертежей Андрея, за что ему искреннее спасибо! Вот что из этого получилось:


Подвес сделал полностью по чертежам автора(на 3D моделе выше другой подвес), благо волею судьбы, у меня оказался такой же подвес с GB. Очень понравилось решение с креплением подвеса - быстро снять и поставить, для моей концепции оказалось очень кстати! Я лишь немного усовершенствовал его, добавив подпружиненные контакты, 4 штуки(+,-, управление, видеосигнал), чтобы еще больше упростить процесс установки подвеса:

 
Получилось а-ля Inspire. Что касается рамы, то ее проектировал под свои комплектующие, но некоторые тенденции  от прошлых проектов сохранились, такие как разделение рамы на " грязную " и "чистую" часть, но от амортизации чистой части решил отказаться, в силу того, что подвес теперь 3-х осевой, и поэтому, ему пришлось переехать под брюхо, но винты в кадр лезть не должны, т.к. передние лучи на сколько возможно развел в стороны, а подвес опустил вниз. К тому же, теперь на камере стоит новая no fish eye линза. Лучи из обычного алюминиевого профиля 15х15, от карбона отказался, карбон конечно круто, но с ним больше геморроя, т.к. труба круглая, и требуются дополнительные элементы для крепления на неё, также отказался от мотор маунтов, чтобы хоть чуть сэкономить в весе, да и общую жесткость повысить. Ах да, рама конечно же складная, и с профилем гораздо проще сделать ее складной, чем с карбоном, и надёжнее. Еще решил делать какие то крышки, чтобы в конечном изделии присутствовала эстетика, а не торчали провода во все стороны как у Франкенштейна. К тому же, в моей концепции, коптер будет в рюкзаке или сумке, а там провода могут за что-нибудь зацепиться. Крышки сделал из пластикового уголка 15х15. В нижней части расположились регули, два стабилизатора и Power module. Все довольно плотненько:


Механизм складывания простой - просто вращение на болту, фиксация болтом и барашковой гайкой, и специальные прорези на лучах для проводов, чтобы сильно не перегибались:



Нижняя палуба выполнена из текстолита 1,5, её накрывает средняя из 4мм алюкобонда, алюкобонд имеет хорошую жесткость, поэтому именно его применил в средней части. Палубы скручены между собой через алюминиевые трубки-проставки:


В верхней части также решил делать крышки, не обращая внимания на вес, сделал их из кабель-канала шириной 40мм. В передней части установил курсовую камеру, она управляется маленькой сервой, вслед за подвесом, чтобы было удобно смотреть что ты снимаешь. На прошлом коптере у меня было переключение с пульта между камерами, здесь, пока что, решил отказаться от такого решения, переключать камеры можно будет простым тумблером на коптере. Рядом видео передатчик с OSD. Антенну видео передатчика вывел вниз на пузо, прямо сквозь нижнюю палубу, получился своеобразный пупок снизу:



Так, как мне кажется, сигнал меньше экранируется элементами коптера. Под видео передатчиком - приёмник, наверное не самое лучшее решение, но другого места для него не нашлось, антенны-усы вверх. Контроллер традиционно на виброгасящей платформе, над ним компас и GPS, от стойки для них отказался, т.к. испытания на прошлом коптере показали, что и без стойки compasmot нормальный, да и спутники ловит хорошо. Так же на верхней палубе есть место для крепления треккера, безопасность никогда не помешает! Ноги складные, кстати, очень крепкие получились. Вот фото готового коптера:



В сложенном виде:





Примерка в рюкзак показала, что коптер прекрасно помещается в рюкзак, так же туда помещается: FPV очки, подвес с камерой, запасной акк, рация на всякий пожарный для маяка, всякая мелочёвка для коптера - набор отвёртка с насадками, пищалка и.т.д., так же сбоку хватит места для бутылочки с водой! Правда мой пульт уже не влезет(9X), великоват он, поэтому у меня закрались мысли(так же как у Андрея) о его переделке, но это уже другая история....



Чертежи коптера можно скачать тут - https://cloud.mail.ru/public/JgSe/GNGtF7rga
P.S. Полётные испытания пока что не проводил, т.к. погода не позволяет, как проведу, дополню статью.

Mazai написал(а):

P.S. Полётные испытания пока что не проводил, т.к. погода не позволяет, как проведу, дополню статью.

Евгений приветствую!
Многие следят за Вашим проектом (см кол-во просмотров темы)!
Прекрасный пример реализации от идеи до готового решения!
Почему не пишите как прошли испытания?