Ага еще можно сокращения туда, ну типо аппа и тд :-)

В названии темы ошибка
ТерминОлогия пишется через "О"

аппа - Аппаратура
двиг - Двигатель
регуль - регулятор скорости
Серва - Сервомашинка
Липпо - Литиево-полимерные (Li-po)

Коллекторный двигатель — разновидность коллекторной машины постоянного тока, которая может работать и на постоянном, и на переменном токе.
Бесколлекторный электродвигатель — это синхронный двигатель, основанный на принципе частотного регулирования с самосинхронизацией, суть которого заключается в управлении вектором магнитного поля статора в зависимости от положения ротора.
Сервомашинка (рулевая машинка,сервомотор) — устройство для управления подвижными соединениями, к примеру, сочленениями конечностей в роботах, или поворотом колес автомодели, рулей авиамодели  и тд
Сервомашинка -Рулевая машинка состоит из электродвигателя, заключенного в один корпус с редуктором и управляющей электроникой, которая чаще всего состоит из потенциометра обратной связи и платы управления.
Различие между моделями сервомашинок заключается в размере (от микро-сервомашинок для комнатных авиамоделей, до крупных машинок для тяжелых моделей), развиваемом усилии и скорости работы(измеряется в сек/град, то есть за какое время произойдет поворот вала на данный угол). Сервомашинки также отличаются максимальным углом поворота выходного вала: для привода выпуска шасси авиамоделей выпускаются специальные сервомашинки с углом поворота вала до 180 градусов; для любительской робототехники выпускаются сервомашинки, вращение вала которых не имеет ограничений вообще. Напряжение питания — 4,8 или 6 вольт.

Основные характеристики аккумуляторов
Ёмкость аккумуляторов измеряется в миллиампер-часах (мА·ч). Бортовые батареи для сервоприводов и приёмника обычно имеют ёмкости от 200—300 до 2000 мА·ч. Ходовые аккумуляторы — до 5300 мА·ч и выше.
Масса элемента зависит от его типа и емкости. Важное значение имеет отношение емкости к массе, показывающее, какова плотность запасаемой аккумулятором энергии.
Токоотдача характеризует способность аккумулятора отдавать ток определенной величины. Обозначается в численных значениях емкости. Например 10С для аккумулятора емкостью 600 мА*ч означает, что данный аккумулятор способен отдавать ток, равный 10*0.6 = 6 Ампер. Бытовые аккумуляторы способны отдавать ток до 3С; силовые, необходимые для питания ходового двигателя модели — от 10С и выше.
Внутреннее сопротивление определяет токоотдачу батареи. Чем меньше сопротивление, тем выше ток, который способен отдавать аккумулятор. При превышении допустимого тока, внутри элемента возрастает тепловыделение, возникает риск перегрева элемента, способный в свою очередь привести к закипанию электролита с интенсивным газообразованием и последующему взрыву элемента.

Много раз в форуме вопросы задавали а что такое аппа и тд. Так что думаю не помешают:-)