Да на счет этого я и думал но вот с антемами как быть а именно расположение их. верх или в бок что бы торчали в низ ни как длинные очень

gayrat,
Если это действительно Фантом с Назой - то никак.  Naza  - "вещь сама в себе", в смысле закрытая прошивка и минимум вкусняшек для пользователей.
По антенне - можно направить вниз-вбок под 45 градусов или поставить "клевер".
.

Я направляю под углом вниз-назад, тогда, при потере видеосигнала - даешь "задний ход" и видео появляется из за лучшего расположения антенн.

900 Мгц вообще пофиг, где оно будет располагаться. Его практически ничего не экранирует (ну, до вменяемых полетных расстояний), оно неприхотливо к отражению, т.е. если речь о коптере, то следует руководстоваться одним едиственным критерием - влияение передетчика на оборудование коптера. На все остальное вообще можно забить. Я с 1000 мВт, в 2 КМ от себя спокойно летал между домами. Т.е. в прямом смысле сигнал пролетал сквозь толщу многоэтажек. Я бы не сказал, что видео было идеально, но картинка была сносная. Через лесной массив вообще 900 стрелет без проблем. Могу кино показать.

Я не проверял свою Назу на предмет наводок. На коптере я FPV не летаю, что же касается остального, то:
1. 900 второй гармоникой весело светит на 2,4, чем сильно снижает дальность. Турнига с 200 мвт отлетит не дальше 400 -500 метров, хотя без видео уверенно управляется с 2 КМ. Хотя WFly улетает на 3-4 Км и с видео.
2. Если к сервам длинные провода, то они могут дребезжать. Для коптера не актуально.
3. Автопилоты при очень близком расположении начинают подглючивать. Т.е. ВЧ лезет в проц со всеми вытекающими ... У фишки, например, начинает крутиться горизонт.
4. Компас .... ну.... тут все сложно. Он приемник, довольно недорогой. Хотя Фишкины у меня спокойно относятся к 1000 мвт в 50 См. Если сначала дать им поймать спутники, а потом включить видео.
Колгда у меня возникают мысли поставить видео в коптер, то я думаю разместить передатчик на кончике луча. Так оно будет дальше всего от оборудования. Антенну расположить углом, гибкую часть вниз (болтается по земле или висит в воздухе) а вторую половинку вдоль луча подальше от  проводов. Ну и напоследок про 500 -600 метров. У меня на одном самолете антенна отвинчивается, чтобы не гнулась при транспортировке. Однажды, я забыл ее прикрутить и полетел. Картинка пропала на удалении 500 -600 метров (1000 мвт). Т.е. передатчик был ВООБЩЕ без антенны. Торчал пустой разъем. Это, чтобы вам было понятно, насколько 900 уверенно работает. Если частоты приемника и передатчика совпадают, то о дальности видео можно вообще не париться.