Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » Просадка по высоте в режиме AltHold
Просадка по высоте в режиме AltHold
Просадка по высоте в режиме AltHold
Доброго времени суток! Новичок просит помощи и сильно не бить, а лучше ткнуть носом, если это уже обсуждалось (курил, курил так и не нашел).
Суть проблемы такова: имеется квадрик на 450 раме, мозги: клон Pixhawk от неизвестного китайца, все хорошо и стабильно летает, кроме режима AltHold. Во всех остальных режимах летает как полагается, но при полете в альтхольде при горизонтальном полете вперед сильно проседает по высоте, при полете боком и назад такого эффекта нет. Уточню: проседает не в момент остановки, а именно во время движения, подскажите знающие люди где ему чего накрутить?
- fastlineman
- Ученик пилота
-
-
-
- 9 Сообщений
-
Re: Просадка по высоте в режиме AltHold
fastlineman, а когда останавливается то набирает высоту?
- cnyx
- Андрей (Краснодар)
- Пилот
-
-
-
- 3303 Сообщений
-
Re: Просадка по высоте в режиме AltHold
После остановки проседает еще немного, но я так понял что это нормальное явление, а потом выравнивается на заданную высоту
- fastlineman
- Ученик пилота
-
-
-
- 9 Сообщений
-
Re: Просадка по высоте в режиме AltHold
fastlineman, а высоту он по баро держит? Возможно задувает воздух на баро, надо попробовать оградить его.
- cnyx
- Андрей (Краснодар)
- Пилот
-
-
-
- 3303 Сообщений
-
Re: Просадка по высоте в режиме AltHold
Контроллер в корпусе, да и на маленькой скорости в штиль эффект такой же...
- fastlineman
- Ученик пилота
-
-
-
- 9 Сообщений
-
Re: Просадка по высоте в режиме AltHold
fastlineman написал(а):
Контроллер в корпусе, да и на маленькой скорости в штиль эффект такой же...
Паралон на бародатчике в корпусе есть? Если нет, то надо положить. Можно попробовать изменить положение контроллера, а так же поиграться с ПИД-ами альт холда.
- Mazai
- Евгений
- Пилот
-
-
-
- 460 Сообщений
-
Re: Просадка по высоте в режиме AltHold
Если аппаратура позволяет, то можно поставить микс - "добавление канала газа" при нажатии правого стика вверх. Не совсем правильно - но быстро и без изменений конструкции 
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28019 Сообщений
-
Re: Просадка по высоте в режиме AltHold
Как это сделать на прошивке ER9x?
- ZPilot
- Руслан (Брянская обл.)
- Пилот
-
-
-
- 362 Сообщений
-
Re: Просадка по высоте в режиме AltHold
konst написал(а):
Если аппаратура позволяет, то можно поставить микс - "добавление канала газа" при нажатии правого стика вверх. Не совсем правильно - но быстро и без изменений конструкции
Можно, но при таком решении проблемы получается что я сам себя обманываю... Да эффект достигнут, но причина проседания так и останется не выяснена.
- fastlineman
- Ученик пилота
-
-
-
- 9 Сообщений
-
Re: Просадка по высоте в режиме AltHold
fastlineman,
Тогда - менять прошивку на последнюю (насколько я в курсе их несколько вариантов для Pixhawk, попробовать разные), поигратсья с PIDами, можно попинать разработчиков ПО (англ язык)
ZPilot,
Это простое добавление к каналу, как именно - на память не помню, проще посмотреть в инструкции.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28019 Сообщений
-
Re: Просадка по высоте в режиме AltHold
konst, Прошивка 3.2.1 (крайняя), попробую сегодня пиды альтхольда покрутить и Mazai,
барометр подпаралонить (его и правда не было)[
- fastlineman
- Ученик пилота
-
-
-
- 9 Сообщений
-
Re: Просадка по высоте в режиме AltHold
konst написал(а):
Если аппаратура позволяет, то можно поставить микс - "добавление канала газа" при нажатии правого стика вверх
А этот вариант не должен сказаться на остальных режимах, потому что проседание исключительно в альтхольде на остальных летает нормально
- fastlineman
- Ученик пилота
-
-
-
- 9 Сообщений
-
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » Просадка по высоте в режиме AltHold
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9973
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183076
- Всего сообщений сегодня:
- 7
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10088
- Последним зарегистрировался:
- Viktor.sh
- Пользователи онлайн:
- 2
- Гостей онлайн:
- 1171
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Jocker-vit, Shurik-1960