Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Как угнать квадрокоптер

Как угнать квадрокоптер

Видео записал на прошлой неделе, сегодня наложил звук и выкладываю :-)



Сам девайс не сложный и изготовлен на Raspberry Pi.

Технология и практическое применение перехвата квадрокоптеров на частоте 2.4 ГГц будет использоваться на ежегодной конференции Positive Hach Day (PHD).

Статья Угон квадрокоптеров, в ней задокументированные факты, видео с объяснениями и тд.

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Как угнать квадрокоптер

Ну так это только с этой игрушкой и будет работать. Ну еще с hubsan . С нормальной апой этот номер не прокатит т.к. номера каналов на ней меняются раз 100 в секунду. И какой она выберет следущий только ей и известно.

serg7782
Сергей (Москва)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
123 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Как угнать квадрокоптер

serg7782,
То есть, по вашим словам - приемник тоже не знает на каком канале ловить следующий пакет? :-)

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Как угнать квадрокоптер

Ооо, дискус. Становится интереснее.
Дядь Кость! А вы нормальные коптеры пытались перехватить?

maks_dg
Макс (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2958 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Как угнать квадрокоптер

maks_dg,
Турнигу 9х ловили, а ее можно поставить и на нормальный коптер :-)
Другие протоколы - скорее всего после PHD будут добивать, сечас подготовка к нему идет.

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Как угнать квадрокоптер

Ок, ждём полноценного отчёта!

maks_dg
Макс (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2958 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Как угнать квадрокоптер

Забавно что на пракфлаере тему активно пытаются загнать в -20 (чтоб исчезла), как говорится: нет темы - нет проблемы :-)

По сути - протокол не имеет защиты как таковой. Реализована только возможность одновременной работы передатчиков. Это как во время Первой Мировой считалось - раз враг не занет частоты на которой передается сообщение для армии/конкретного линкора и тд - то и подслушать не может.
В случае RC аппаратур все завязано на идентификатор передатчика, а он сканится прямо из эфира.

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Как угнать квадрокоптер

сходил на парк поставил плюс

racoon
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
35 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Как угнать квадрокоптер

Для этого ты и делаеш привязку прежде чем использовать новый приемник. Эти маленькие вертолетики работают на фиксированной частоте. Которая выбирается передатчиком при включении.  А вот нормальные аппы используют совсем другие протоколы с прыгающей частотой..

serg7782
Сергей (Москва)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
123 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Как угнать квадрокоптер

Сделал обзорную статью по угонам квадрокоптеров.

По словам спецов разбирающих протоколы (передаю как мне рассказали):
Прыгающая частота нужна для того что бы помех не было, приемник слушает _весь_ диапазон, но реагирует только на пакеты с _идентификатором_ забинденного передатчика. Шифрования пакетов нет, привязки "время-частота прихода пакета" так же нет. Биндинг - это просто спец команда на приемнике принять и записать идентификатор, а на передатчике выдавать его.

Если слать пакеты подписанные идентификатором пульта управления, то приемник примет их за адресованные ему. Узнать идентификатор можно снифя эфир во время полета.

PS. У Specrum был глюк когда они отзывали аппы - в результате сбоя большая партия пултов управления поимели одинаковый идентификатор. Авиамодели в полях при наличии 2-х пультов из этой партии выполняли команды _обоих_ smile
В те времена квадрики еще только зарождались, автопилотов не было, так что включение второго Спектрума приводило просто к крашу.

PPS. Tunigy, HobbyKing, Corona - так же не "гадят по эфиру", а держат свой фиксированный канал (выбирается аппой при включении, по "пустому месту" в эфире), после включения можно "задавить" эту частоту - на другую не перейдет. Корона - держит 2 канала но принцип тот же.

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Как угнать квадрокоптер

На счет короны и хобикинга не знаю. А туринжи ты лично со мной смотрел на анализаторе спектра. И там расческа на 16 полос помоему была. У футабы 9 полоса скачков 1 мгц  у 10 - 500кгц! Как то так. Если ты глянеш даташит на микруху из приемника. Там стоит чтото типа а71... то одновременно она может слышать 4 канала. Полоса каналов 0.5мгц.180 каналов. Всю полосу сразу она никак слушать не может.скорость пеиеключентя между каналами в районе 200 мкс. Я когда занимался своим сканером обьединял 6 микрух для увеличения скорости сканирования. Занимался давно . Точные данные не помню но могу посмотреть.Сори за ошибки пишу с телефона. И да. У нас задача расшифровать пакет не стояла. Задача была по отпечатку определить работу таких пультов . И получить координаты оператора.

serg7782
Сергей (Москва)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
123 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Как угнать квадрокоптер

Скажите, я правильно понимаю, что устройство как-бы создаёт клон пульта от коптера?, а за счет чего коптер перестаёт слушать оригинальный пульт? за счет более мощного передатчика в этой аппаратуре, или что-то ещё?
и можно ли защититься от сканирования этой аппаратурой при помощи использования направленной антены  на пульте?

santos
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
44 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9948
Всего опросов:
79
Всего сообщений:
183174
Всего сообщений сегодня:
1
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
10173
Последним зарегистрировался:
urus_vp
Пользователи онлайн:
1
Гостей онлайн:
1477

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
GAZ
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
2) Чертежи плосколетов
3) Акб для Pilotage Junior Fighter
4) DroneDrive - ModelDrive
5) Гироскопический момент
6) Стабильность полета крыла без вертикальных стабилизаторов
7) Подскажите, подойдет ли пульт от коптера для самолета?
8) Чертежи скоростных авиамоделей
9) Крыло без элеронов, но с 2Д поворотом мотора
10) Чертежи планеров и мотопланеров
1) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
2) Акб для Pilotage Junior Fighter
3) Подскажите, подойдет ли пульт от коптера для самолета?
4) Чертежи скоростных авиамоделей - радиоуправляемые самолеты для скоростных полетов
5) Гироскопический момент
6) Стабильность полета крыла без вертикальных стабилизаторов - а так можно?
7) Здравствуйте, вопрос про настройку пульта.
8) DroneDrive - ModelDrive - Техническая секция для детей (авто/авиа/дроны)
9) Крыло без элеронов, но с 2Д поворотом мотора - Хочу сделать такое, и хотел бы почитать кто уже такое делал
10) Требуются программисты и мастера. - Поиск умельцев.