Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » Как угнать квадрокоптер
Как угнать квадрокоптер
Как угнать квадрокоптер
Видео записал на прошлой неделе, сегодня наложил звук и выкладываю :-)
Сам девайс не сложный и изготовлен на Raspberry Pi.
Технология и практическое применение перехвата квадрокоптеров на частоте 2.4 ГГц будет использоваться на ежегодной конференции Positive Hach Day (PHD).
Статья
- konst
- Константин (Москва)
- 28033 Сообщений
-
Re: Как угнать квадрокоптер
Ну так это только с этой игрушкой и будет работать. Ну еще с hubsan . С нормальной апой этот номер не прокатит т.к. номера каналов на ней меняются раз 100 в секунду. И какой она выберет следущий только ей и известно.
- serg7782
- Сергей (Москва)
- Пилот
- 123 Сообщений
-
Re: Как угнать квадрокоптер
serg7782,
То есть, по вашим словам - приемник тоже не знает на каком канале ловить следующий пакет? :-)
- konst
- Константин (Москва)
- 28033 Сообщений
-
Re: Как угнать квадрокоптер
Ооо, дискус. Становится интереснее.
Дядь Кость! А вы нормальные коптеры пытались перехватить?
- maks_dg
- Макс (Железнодорожный)
- Пилот
- 2958 Сообщений
-
Re: Как угнать квадрокоптер
maks_dg,
Турнигу 9х ловили, а ее можно поставить и на нормальный коптер :-)
Другие протоколы - скорее всего после PHD будут добивать, сечас подготовка к нему идет.
- konst
- Константин (Москва)
- 28033 Сообщений
-
Re: Как угнать квадрокоптер
Ок, ждём полноценного отчёта!
- maks_dg
- Макс (Железнодорожный)
- Пилот
- 2958 Сообщений
-
Re: Как угнать квадрокоптер
Забавно что на пракфлаере тему активно пытаются загнать в -20 (чтоб исчезла), как говорится: нет темы - нет проблемы :-)
По сути - протокол не имеет защиты как таковой. Реализована только возможность одновременной работы передатчиков. Это как во время Первой Мировой считалось - раз враг не занет частоты на которой передается сообщение для армии/конкретного линкора и тд - то и подслушать не может.
В случае RC аппаратур все завязано на идентификатор передатчика, а он сканится прямо из эфира.
- konst
- Константин (Москва)
- 28033 Сообщений
-
Re: Как угнать квадрокоптер
сходил на парк поставил плюс
- racoon
- Ученик пилота
- 35 Сообщений
-
Re: Как угнать квадрокоптер
Для этого ты и делаеш привязку прежде чем использовать новый приемник. Эти маленькие вертолетики работают на фиксированной частоте. Которая выбирается передатчиком при включении. А вот нормальные аппы используют совсем другие протоколы с прыгающей частотой..
- serg7782
- Сергей (Москва)
- Пилот
- 123 Сообщений
-
Re: Как угнать квадрокоптер
Сделал обзорную статью по
По словам спецов разбирающих протоколы (передаю как мне рассказали):
Прыгающая частота нужна для того что бы помех не было, приемник слушает _весь_ диапазон, но реагирует только на пакеты с _идентификатором_ забинденного передатчика. Шифрования пакетов нет, привязки "время-частота прихода пакета" так же нет. Биндинг - это просто спец команда на приемнике принять и записать идентификатор, а на передатчике выдавать его.
Если слать пакеты подписанные идентификатором пульта управления, то приемник примет их за адресованные ему. Узнать идентификатор можно снифя эфир во время полета.
PS. У Specrum был глюк когда они отзывали аппы - в результате сбоя большая партия пултов управления поимели одинаковый идентификатор. Авиамодели в полях при наличии 2-х пультов из этой партии выполняли команды _обоих_
В те времена квадрики еще только зарождались, автопилотов не было, так что включение второго Спектрума приводило просто к крашу.
PPS. Tunigy, HobbyKing, Corona - так же не "гадят по эфиру", а держат свой фиксированный канал (выбирается аппой при включении, по "пустому месту" в эфире), после включения можно "задавить" эту частоту - на другую не перейдет. Корона - держит 2 канала но принцип тот же.
- konst
- Константин (Москва)
- 28033 Сообщений
-
Re: Как угнать квадрокоптер
На счет короны и хобикинга не знаю. А туринжи ты лично со мной смотрел на анализаторе спектра. И там расческа на 16 полос помоему была. У футабы 9 полоса скачков 1 мгц у 10 - 500кгц! Как то так. Если ты глянеш даташит на микруху из приемника. Там стоит чтото типа а71... то одновременно она может слышать 4 канала. Полоса каналов 0.5мгц.180 каналов. Всю полосу сразу она никак слушать не может.скорость пеиеключентя между каналами в районе 200 мкс. Я когда занимался своим сканером обьединял 6 микрух для увеличения скорости сканирования. Занимался давно . Точные данные не помню но могу посмотреть.Сори за ошибки пишу с телефона. И да. У нас задача расшифровать пакет не стояла. Задача была по отпечатку определить работу таких пультов . И получить координаты оператора.
- serg7782
- Сергей (Москва)
- Пилот
- 123 Сообщений
-
Re: Как угнать квадрокоптер
Скажите, я правильно понимаю, что устройство как-бы создаёт клон пульта от коптера?, а за счет чего коптер перестаёт слушать оригинальный пульт? за счет более мощного передатчика в этой аппаратуре, или что-то ещё?
и можно ли защититься от сканирования этой аппаратурой при помощи использования направленной антены на пульте?
- santos
- Ученик пилота
- 44 Сообщений
-
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » Как угнать квадрокоптер
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9948
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183174
- Всего сообщений сегодня:
- 1
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10173
- Последним зарегистрировался:
- urus_vp
- Пользователи онлайн:
- 1
- Гостей онлайн:
- 1477
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- GAZ