ОК! Хотя уже и не столь важно, но на будущее пригодится.
Предположим я настроил здесь AUX и даже сказал в параметрах аппы PWM и что будет схема AETR1234 (есть там выбор в одной из вкладок). Идем к проводам NAZE и тыкаем их в приемник. Первый белый провод - элероны (а также черный минус и красный плюс к приемнику) в первый, второй - в РВ, третий в- газ, четвертый в рудер. Все они весело работают, и даже компенсируют крен, т.к. мы же галочку в modes horizon поцентру поставили. А вот дальше засада! Где живет тот самый AUX, которым vmode на low или high поменять? Какой это провод? Более того, если 6 из 8 проводков не воткнуто в приемник (ну хоть куда-то) - здравствуй фэилсеф. Т.е. управление пропадает, только авторуление остается.