По раскачке:
RATE_P: самый важный параметр! Его значение контролирует, сколько тяги нужно выводить для достижения желаемой скорости вращения.
Большая тяга (мощные двигатели) или большой вес коптеров потребуется меньшее значение RATE_P, меньшая тяга / вес потребует более высокое значение.
Слишком высокие значения будут вызывать колебания около 5-10Гц. Вам нужно, чтобы это значение было несколько ниже, чем значение, котороя вызывает колебание.
Агрессивный тюнинг можно получить вернув ровно на 1 от значения перерегулирования . Используйте CH6 настройки для регулировки в воздухе для лучшей производительности.

Если глючит и без взлета, то - что то не то с питанием. Возможно проблема с преобразователем напряжения.
По идее - квадру должно быть пофиг на то 2 или 3S аккумулятор.

Да. похоже само прошло, опять баг был скорее всего, перепрошил, всё хорошо, завтра попробую полетать, как приду, отпишусь)

Вот такая ситуация: всё поправилось, но вот регулю видимо не нравится контроллер, если даёшь больше 15% газа то регуль оффает двигатель, если меньше 15 то всё норм, в другие разъёмы пробовали,ничего

В логах всё ок, показано, что работает как надо этот луч, переставлять пробовали, вырубается двигатель, к которому подключен этот регуль

пробовали щас заменить на другой, я хз как так можно но если работает больше 2х то 1 точно выключается и дело не в регуляторах..