Mazai написал(а):

утверждаете что плата точь-в-точь

Сверял маркировку всех деталей - всё совпадает, кроме контроллера.

Пробовал подсовывать симонку m168PAdef.inc вместо m8def.inc. Много констант, которые есть в m8def отсутствуют в m168PAdef. И вообще симонк по ощущениям только с atmega8 работает.
Посмотрел BLHeli, там есть для Atmega168PA некоторые прошивки. Конкретно моей модификации нет, но есть та, которая один-в-один как моя, но с m8. Пробовал её перекомпилировать, подменив в .inc файле пару строк. Тоже не компилируется. Пишет про пересечение каких-то адресов или прерываний. Похоже камни совсем разные и так просто прошивку не подменить.
Дальше моих знаний не хватает что-либо править.