В предыдущем материале мы затронули тему перехода модельного сообщества на новый частотный диапазон.
Сравнив на бумаге основные характеристики старых систем (FM, PCM) и новых (2.4 ГГц), легко заметить явные преимущества новой технологии. Напомним основные наиболее очевидные моменты.
1.    Уменьшение длины антенн как на передающей, так и на приемной части.
2.    Переход на полностью цифровой стандарт передачи данных, исключающий необходимость выбора частот пользователем. Система сама находит свободный диапазон для организации канала связи.
3.    Цифровой протокол передачи данных также позволяет эффективно бороться с внешними помехами не только путем повышения избирательности приемного тракта, но и применяя сложные алгоритмы «цифровых фильтров».


Перечисленные преимущества присущи всем системам, использующим частоту 2.4 ГГц. Однако различные производители аппаратуры и на этот раз не пришли к единому стандарту.
На сегодняшний день рынок предлагает массу различных позиций с гордой надписью 2,4 ГГц. Но уже в первом приближении становится понятно, что все системы используют свой уникальный протокол и априори несовместимы между собой!


Беглый анализ рынка позволяет грубо разделить существующие предложения на три основные позиции. По сути, разделение основывается на характеристиках протокола передачи данных, разработанным тем или иным производителем.
Это аппаратура фирм «Spektrum» и «JR», использующая запатентованный протокол DSM2.
Легендарная «Futaba» вышла на рынок со своей технологией FASST.


Третью позицию разделяют между собой остальные производители. Их особенностью является, как правило, отсутствие названия протокола, - просто диапазон 2.4 ГГц. Наиболее известными являются фирмы Corona, ASSAN, Imax, XPS, выпускающие сменные модули 2.4 ГГц для конверсии существующей аппаратуры.


Совсем недавно о выпуске своих версий модулей 2,4ГГц заявили известные производители радиоаппаратуры HiTec и Jeti. Отличительной особенностью этих систем является встроенная телеметрия. В своем новом флагмане Avrora 9 инженеры фирмы HiTec вывели основные показатели (скорость и высоту полета, обороты двигателя, температуру, состояние батареи борта, количество топлива) прямо на дисплей передатчика.


Официальный релиз назначен на лето этого года. Но это дело большого и светлого будущего, а сейчас вернемся в бушующее настоящее.
Итак, если вы хотите получить аппаратуру «брендового» производителя, то выбирать приходится между продукцией фирм «JR» и «Futaba», а значит, технологиями DSM 2 и FASST. Вот тут и появляется вопрос, чья же технология лучше? И кому, в конце концов, отдать предпочтение? Постараемся разобраться в данном вопросе, оперируя максимально простыми понятиями, используя информацию, размещенную на различных интернет-ресурсах.
Протокол DSM 2 имеет следующую логику работы. Участок диапазона 2.4 ГГц условно разбит на 80 узкополосных каналов; при включении передатчик сканирует эти каналы и выбирает два наименее зашумленных, которые и использует для приема-передачи данных.


Технология FASST предполагает работу на множестве узкополосных каналов, перепрыгивая по ним в псевдослучайной последовательности. По сути, это модификации хорошо известных протоколов DSSS (Direct-Sequence Spread Spectrum) и FHSS (Frequency-Hopping Spread Spectrum).

Посмотрим, какую информацию по этим протоколам предоставляют интернет-энциклопедии.
«Технологию расширения спектра методом прямой последовательности (DSSS) можно представить себе следующим образом Вся используемая “широкая” полоса частот делится на некоторое число подканалов. Каждый передаваемый бит информации превращается    по    заранее зафиксированному алгоритму в последовательность из 11 “чипов” (по числу подканалов), передаваемых одновременно и параллельно по всем 11 подканалам. Интенсивность сигнала одного чипа близка к фоновой, однако, при приеме последовательность чипов декодируется по тому же алгоритму, что и при кодировке, и, таким образом, полезный сигнал удается выделить на фоне шума. Другая пара приемник-передатчик может использовать другой алгоритм кодировки-декодировки, причем количество алгоритмов практически неограниченно.

Первое очевидное преимущество этого метода защита передаваемой информации от прослушивания (“чужой” DSSS-приемник использует другой алгоритм и не сможет декодировать информацию не от своего передатчика). Кроме того, благодаря 11-кратной избыточности передачи, можно обойтись сигналом очень малой мощности (по сравнению с уровнем мощности сигнала при использовании обычной узкополосной технологии).

Еще одно чрезвычайно полезное свойство DSSS-устройств заключается в том, что благодаря очень низкому уровню мощности своего сигнала они практически не создают помех обычным радиоустройствам (узкополосным большой мощности) - последние    принимают широкополосный сигнал за шум в пределах допустимого.
Наконец, обычные устройства не мешают широкополосным, так как их сигналы большой мощности шумят каждый только в своем узком канале и не могут целиком заглушить широкополосный сигнал».

Метод    псевдослучайной
перестройки рабочей частоты (FHSS) более прост в реализации, обеспечивает устойчивость к широкополосным помехам, а оборудование стоит недорого. Согласно алгоритму FHSS, несущая частота сигнала скачкообразно меняется 1600 раз в секунду (всего выделяется 79 рабочих частот).
Последовательность переключения между частотами для каждого соединения является псевдослучайной и известна только передатчику и приёмнику, которые каждые 625 мкс (один временной слот) синхронно перестраиваются с одной несущей частоты на другую. Таким образом, если рядом работают несколько пар приёмник-передатчик, то они не мешают друг другу.


Этот алгоритм является также составной частью системы защиты    конфиденциальности передаваемой    информации: переход происходит по   
псевдослучайному   алгоритму   и определяется отдельно для каждого   
соединения».   
(Википедия)   

С моей точки зрения, подобные «пояснения» еще больше запутывают   
ситуацию.   
Подливают масло в «огонь споров» о том кто же круче «Futaba»   или   
«Spektrum/JR» (которые ведутся практически  на  всех модельных   
форумах) и сами производители, размещая на своих сайтах информацию   
исключительно        «рекламного» характера    вместо    популярного   
описания технологий.   

Наиболее удачным мне показалось описание на сайте (ссылки см. в приложении к журналу - Link.txt). В своих   статьях   автор,   используя
интересные аллегории, сравнивает технологию DSSS & FHSS. Очень советую всем интересующимся данной проблемой        ознакомиться        с
материалами этого ресурса. Говоря в двух  словах,  автор  считает,  что протокол FASST является синтезом DSSS & FHSS технологий. То есть система образует внутри выделенной полосы частот множество  DSSS каналов и «перепрыгивает» по ним в псевдослучайно последовательности. Постоянная смена канала в достаточно широком диапазоне позволяет системе избежать большинства возможных помех.
Протокол DSM2, по сути, является обычной DSSS системой, доработанной следующим образом. В момент включения система сканирует выделенный диапазон на наличие свободных каналов и занимает две фиксированные частоты, на которых ведет параллельное вещание. Поскольку каналы разнесены по частоте, внешней помехе будет сложно «накрыть» оба канала одновременно.
Остальные производители (Corona, ASSAN, XPS, Imax), по мнению автора, используют обычный DSSS    и не являются  настолько «пуленепробиваемыми» для внешних помех как FASST и DSM2.

В общем, счет в матче Futaba - JR по-прежнему 1:1.

Резюмируя написанное, можно сказать что, как и прежде, выбор за Вами, уважаемые читатели!

Статья К.Солоденко из журнала От винта №6