ан нет... рано радовался ....
есть непонятный глюк ...   на больших винтах, 1147 - не получается "устаканить" коптер при помощи гейнов ....  с увеличением гейнов у коптера начинается раскачка по диагонали (с правого переднего на левый задний) и в конечном итоге, не справившись с раскачкой он падает ...  при уменьшении гейнов, раскачка медленнее, но в конечном итоге все равно падение ..
при этом если  лететь прямо, то раскачки не наблюдается, пока не начнешь разворачиваться ....
а народ пишет что и на 12-х пропах летает ....    может я что то не так настраиваю?

с винтами 1047 и  9443 раскачки не наблюдается и гейнами "устаканить" удается ...  в точке висит достаточно уверенно...
но один сбой меня напряг ...  при крутом развороте .. просто встали все движки ....  из-за чего я так и не понял, то ли разъем питания выпал (батарея после падения лежала рядом), то ли какой то другой глюк ....