Naza M? С gps? И не держит точку по компасу? Срочно колебруйте копас и увеличивайте пиды... Пиды настраиваются увеличивайте до тех пор, пока коптер не начнет трясти, а потом маленько убрать (легче всего делается через крутилку на пульте) и ещё проверить в асистенте правильность расположения компаса на раме...

dozer

naza-m lite с GPS
компас калибровал, в ассистанте расположение проверял (кстати, со значениями по нулям коптер ведет себя лучше) ...
с пидами честно говоря не разобрался, все вроде говорят что на дефолтных нормально летает, поэтому я особо и не вникал в них ...
да и для их настройки у меня остался всего один канал ....  не знаю хватит ли ...

dozer,

в настройках ставил:
X  4cm (с плюсом)
Y  0cm
Z -19cm (с минусом)
вот так выглядит аппарат, контроллер стоит в центре нижней палубы, центр тяжести примерно там же, мачта не родная ...


есть подозрения что регули косячат, но как это проверить не знаю ...

а как пиды крутить? )))
с чего начать ...  может есть какие то значения которые сразу можно выставить и от них плясать ...

настроил гейны на крутилку (одновременно pitch и roll) ...
пробовал пока только дома, поднимаю до состояния висения и потихоньку прибавляю крутилку ...   дрожать начал примерно на 220% ...   чуть снизил ..  нормально висит и не дрожит на 200%
это нормальные параметры или что то не так? ...  ни у кого не видел таких настроек ...
моторы 2216 kV810 пропы 9443 (пока такие стоят, позже поставлю побольше)

dozer,
огромное спасибо за подсказки )))
после настройки гейнов держится лучше, точку держит плюс-минус 2 метра (это прогресс) ...  разворот по yaw после увеличения гейнов тоже прекратился...
но остался глюк со стабилизацией ...  в какой то момент теряет стабилизацию (как будто его толкнули)  ...  и с раскачкой падает ...
вот так ...