Ну вот , закончились мои бодание и освоение фишки))). На днях прошли испытания нового крылышка а ля зефир2 с размахом 1,4м и реанимированного автопилота. Все работает и неплохо летает. Проверил все режимы. Приоритеты были на АВМ , полет по кругу и возврат домой. Доволен как слон! Достигнув установленного забора 500 м  борт сам развернулся и полетел обратно в режиме RTL. Вывел  фишку из этого режима только переключив трехпозиционник. Стабилизация на ура, самостоятельная посадка в этом режиме без двигателя -супер. Видимо есть смысл при  перезагрузке гиро все- таки приподнимая легка нос,  так как крылышко все таки шло с легким снижением при включённой мельнице или же приподнять элевоны( я добился горизонтальности полёта так). Двигатель в АВМ включается с задержкой пару секунд, но главное крутит. Не успел в прошлый раз определиться с потолком включения / выключения двигателя. Вроде мин высота-15, но на 50 и выше  движок молотит

pepelatz написал(а):

Re: Большие пенолеты для души

ZAMolet,
Вот это я понимаю масштабный подход к реализации проекта!

Спасибо большое! Закончу эту, а следующая постройка должна быть интереснее...