Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Ublox M8N + Контроллер Pixhawk

Ublox M8N + Контроллер Pixhawk

Подскажите, пожалуйста, в чём может быть проблема: откалибровал компас (убрал галочку чтобы само не заканчивало калибровку и крутился по всем осям минут 10), но он всё равно показывает не правильные данные. Roll стоит 180 град. Может быть причина, что я калибрую в квартире, рядом с компом и колонками Hi-Fi в 2 метрах ? Но они экранированы. Показания компаса постоянно на 90 град левее положенного, может стоит на улице попробовать в поле? Или это дефект? Что посоветуете.

Также не могу найти где GPS AUTOSWITCH отключается. Какая-то прошивка немного отличается от тех, что в обзорах в ютубе

nVidia
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
27 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Ublox M8N + Контроллер Pixhawk

Смотря какой компас, внутренний или внешний, и как он в действительности расположен. Возможно, достаточно просто изменить в настройках поворот компаса по YAW на 90°

manych
Макс
useravatar
Offline
1546 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Ublox M8N + Контроллер Pixhawk

Компас M8N  с бангуда, чёрный круглый такой:
https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1lfojKpXXXXb7XXXXq6xXFXXXa/Ublox-NEO-M8N-GPS-BD-module-GR-BD-GPS-COMPASS-Module-Beidou-module-for-APM-PRO.jpg

насколько я знаю, нужно ставить Roll180, про Yaw нигде нет упоминания

nVidia
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
27 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Ublox M8N + Контроллер Pixhawk

nVidia,
Поставьте в настройках положение компаса, или сам компас закрепите смещенным на этот угол.

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Ublox M8N + Контроллер Pixhawk

Параметр COMPASS_ORIENT задаёт положение компаса относительно контроллера! Так что, если у вас полётный контроллер расположен не по стрелке, то либо в этот параметр нужно внести соответствующую поправку, либо совместить стрелки компаса (модуля GPS) и полётного контроллера.

manych
Макс
useravatar
Offline
1546 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Ublox M8N + Контроллер Pixhawk

"либо совместить стрелки компаса (модуля GPS) и полётного контроллера." - так и совмещено. Он стрелкой направлен вперёд, но в программе показывает направление на 90-100 град левее.
Хорошо, спасибо за советы, я попробую его вначале переклибровать в поле и потом параметром доведу офсет

А вообще бывает такое, что смещён компас ?

nVidia
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
27 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Ublox M8N + Контроллер Pixhawk

nVidia,
Если компаса плата внутри корпуса квадратная, то сборщики реально могли ее установить под углом в 90 градусов :-)

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Ublox M8N + Контроллер Pixhawk

понял) Нужно будет разобрать посомтреть

nVidia
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
27 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Ublox M8N + Контроллер Pixhawk

Подскажите, пожалуйста, ещё.
Почему когда я калибрую свои регули Hobbywing Skywalker 80A через Pixhawk, то реакция на Throttle стик идеальная (сразу после калибровки). Но когда я в режиме Stab армю свой коптер и даю оборотов, то когда стик Throttle переводишь максимально вниз, двигатели ещё какое-то время (~ 0.5-1 сек) слегка вращаются. Ощущение, будто едешь на не настроенном карбюраторе, который сам газует. Скажите, это так и должно быть? Это типа безопасность от потери оборотов или что? В воздухе ещё не проверял

nVidia
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
27 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9948
Всего опросов:
79
Всего сообщений:
183174
Сообщений на этой неделе:
8
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
10173
Последним зарегистрировался:
urus_vp
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
943

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
2) Чертежи плосколетов
3) Акб для Pilotage Junior Fighter
4) DroneDrive - ModelDrive
5) Гироскопический момент
6) Стабильность полета крыла без вертикальных стабилизаторов
7) Подскажите, подойдет ли пульт от коптера для самолета?
8) Чертежи скоростных авиамоделей
9) Крыло без элеронов, но с 2Д поворотом мотора
10) Чертежи планеров и мотопланеров
1) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
2) Акб для Pilotage Junior Fighter
3) Подскажите, подойдет ли пульт от коптера для самолета?
4) Чертежи скоростных авиамоделей - радиоуправляемые самолеты для скоростных полетов
5) Гироскопический момент
6) Стабильность полета крыла без вертикальных стабилизаторов - а так можно?
7) Здравствуйте, вопрос про настройку пульта.
8) DroneDrive - ModelDrive - Техническая секция для детей (авто/авиа/дроны)
9) Крыло без элеронов, но с 2Д поворотом мотора - Хочу сделать такое, и хотел бы почитать кто уже такое делал
10) Требуются программисты и мастера. - Поиск умельцев.