Собираю свой квадрокоптер на АРМ 2.6 и столкнулся тут с проблемой небольшой. Когда калибрую регуляторы, не могу понять, когда опускать стик джойстика, ибо регуляторы пищат в рассинхрон и по одному разу (вместо двойного писка). К тому же, на АРМ загорается всего один диод (красный, мигает) вместо красно-сине-желтой комбинации. Очевидно, что что-то не так, но не могу понять, что, так как не очень опытен в таких вещах. Скажите, в чем может быть проблема и куда мне двигаться? Перепрошивка не помогла. Пытался наугад опускать этот стик, то тоже ничего не вышло. Очень сильно надеюсь, что поможете советом - буду очень благодарен.