Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Headless режим

Headless режим

В моём коптере SYMA X8G в аппе есть Headless режим и самое главное он работает smile
А вот по какому принципу это все работает?
Как он может определить моё место положение, если у него одна антенна и нет обратной связи?

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Headless режим

Компас и  гиры. Запоминает маршрут и пересчитывает. Или наводится на передатчик как на радиомаяк

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Headless режим

konst,
Компас ... наверно это я могу допустить, надо проверить
А вот на счет радиомаяка, что то я сомневаюсь, для этого надо направленную антенну или несколько антенн.
Может я ошибаюсь, у меня первое что на ум пришло так это радиомаяк, но как реализовать с одной антенной ...

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Headless режим

С компасом - если встать боком к ветру, полететь вперед, квадр будет сдувать вбок, нажать возврат - полететь должен строго назад, а не наискосок к точке старта.
По радиомаяку - могли микросхемку сунуть которая выдает направление на самый сильный источник на 2.4 ГГц. В ней и микроантенки узконаправленные. Технически это возможно.

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Headless режим

Контролер там - NUCLEO-F031K6
гироскоп с акселем - MPU-6050
а вот третий чип не могу разглядеть ...

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Headless режим

Третья микросхема это приёмник ВК2425
http://www.datasheetbay.com/pdf/916934/BK2423.html
https://wenku.baidu.com/view/c0cc8e2ee4 … c8b02.html

Судя по всему может работать как приёмником, так и передатчиком.
Но что то я не нашел возможности ориентации ...

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Headless режим

Надо вскрыть свою и посмотреть что именно там стоит.
Я на одном видео видел как SYMA (не помню какая именно модель, но 8 серии) имеет режим - пролетая по кругу вокруг пилота камера все время смотрела на пилота.

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Headless режим

fortekom,
Все нестандартные режимы на летающих игрушках (а сима относится к ним) работают только в безветрие или в помещении. При ветре - полеты по кругу, полеты по маршруту - все происходят со сносом по ветру.

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Headless режим

konst написал(а):

Все нестандартные режимы на летающих игрушках (а сима относится к ним)

В полиции мне удалось убедить что это игрушка smile а потом домой пришел, взял инструкцию и первое что мне попало на глаза это - SYMA X8G это не игрушка ...
Но для меня это все таки игрушка wink
Они сделали первую модель была весом 580гр, вроде летала, потом повесили камеру она потяжелела до 650гр ещё летает, но уже тяжко ей ...

Но это не самое главное, больше меня интересует как все таки она определяет направление излучения ...
Обычно в радиомаяке используют направленную антенну, либо три приёмника для пеленга.
Может ещё есть способ, просто я об этом не знаю ...
А то я планирую к 18г буран собрать с энергией ... мне бы это очень пригодилось ...

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Headless режим

Не буду гадать - как сделано в вашей аппаратуре, напишу как я себе это представляю.
Компас на приемнике и на передатчике.
Первый вариант: Передатчик передает свою ориентацию, приемник пересчитывает команды относительно своей ориентации  и передатчика.
Второй вариант: Связь двусторонняя, квадрик посылает свою ориентацию, пересчет относительных команд в абсолютные на стороне пульта.
Для проверки можно попробовать повернуть пульт влево- вправо стоя на месте и проследить за реакцией квадрика.

powert
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
87 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Headless режим

powert,
Ориентация без привязки направления (а это ГПС или радиопеленгатор) ничего не даст.
Яркий пример - компас в глубокой тайге без вашей привязки положения на карте бесполезен. Ну узнал где север и что? На карте тоже есть север.... Как и на пачке Беломорканала :-)

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Headless режим

fortekom написал(а):

А вот по какому принципу это все работает?

Почитайте http://quadrc.ru/headless-mode-bezgolovyj-rezhim/

carpenter
Александр (Кемеровская обл.)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
4742 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9948
Всего опросов:
79
Всего сообщений:
183174
Сообщений на этой неделе:
8
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
10173
Последним зарегистрировался:
urus_vp
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
731

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
2) Чертежи плосколетов
3) Акб для Pilotage Junior Fighter
4) DroneDrive - ModelDrive
5) Гироскопический момент
6) Стабильность полета крыла без вертикальных стабилизаторов
7) Подскажите, подойдет ли пульт от коптера для самолета?
8) Чертежи скоростных авиамоделей
9) Крыло без элеронов, но с 2Д поворотом мотора
10) Чертежи планеров и мотопланеров
1) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
2) Акб для Pilotage Junior Fighter
3) Подскажите, подойдет ли пульт от коптера для самолета?
4) Чертежи скоростных авиамоделей - радиоуправляемые самолеты для скоростных полетов
5) Гироскопический момент
6) Стабильность полета крыла без вертикальных стабилизаторов - а так можно?
7) Здравствуйте, вопрос про настройку пульта.
8) DroneDrive - ModelDrive - Техническая секция для детей (авто/авиа/дроны)
9) Крыло без элеронов, но с 2Д поворотом мотора - Хочу сделать такое, и хотел бы почитать кто уже такое делал
10) Требуются программисты и мастера. - Поиск умельцев.