Самое сложное на полигоне это преодолеть наклон 30гр, что колёсные, что гусеничные скользят, можно лишь спустится с такого наклона.
А 30гр используется не только на наклонной, но и на качеле, на лестнице тоже общий уклон в 30гр

fortekom написал(а):

А ещё надо сделать чтобы изменялось расстояние между осями

это самое простое, хотя возможно будут подводные камни. Мне видится конструкция типа винтового домкрата, причем пары колес в сложенном состоянии будут заходить друг за друга.


Соответственно колеса планируются узкие, как тут:

fortekom написал(а):

А без блокировки?
Пока колёса крутятся треугольник вращаться не будет, как только колесо застрянет начнётся вращатся треугольник.

именно так. Блокировка треугольника нужна только чтобы изменять клиренс ну и переход с одного колеса(для быстрых передвижений например и "льда") на два (для песка, "болота" например).

Для вращения редуктора (треугольника), через полый вал, из большой шестерни будет выдвигаться *-подобная подпружиненная деталь, которая будет в ходить в пазы на корпусе редуктора (треугольника).
Не плохо бы придумать еще механизм, чтобы все не заблокировать одновременно при работающем двигателе.

В общем надо будет научиться на нем ездить еще

fortekom написал(а):

Итого 16 движков.

Думал такой вариант как последний, только думаю 8 обойдусь, 4 шаговых на треугольник и 4 на малые колеса, с приводом через полый вал для треугольника.

У меня сейчас главная задача с колесами определиться, что знать что заказывать на Али...

Goby написал(а):

можете сказать что нибуть про эти двигатели

Тут дешевле http://dvrobot.ru/240/286/1901.html
Они медленные, пойдут на лифт или межосевой удлинитель
У меня с собой такой движок, чуть позже выложу видео как он крутится, я планируют для лифта

Двигатели лучше http://dvrobot.ru/240/286/287/63.html
Или http://dvrobot.ru/240/286/287/1386.html
Либо что то подобное. https://banggood.app.link/4IaDekJ0yG

Мне кажется видео мне пригодится

Goby,
Если по два колёса, то я бы их расположил на 180гр, чтобы увеличить радиус. Ну и два колёса тоже надо вращать, кстати на счёт такой схемы я думал, только два колеса разного диаметра.