Последний, я самодельный делал в детстве. Собственно он и натолкнул на мысль о текущем проекте

P.s. По поводу первой схемы была такая идея, но тогда получалась пузотерка, да и лестница с трудом проходились бы (хотя видел, что по диагонали заползти кому-то удалось). Так же рассматривался вариант с редуктором, в виде перевернутой Т, с двутя колесами, Т-же могла вращаться вокруг своей оси, но мне показалось, что треугольник будет в данном случаи предпочтительнее.

Понял! Спасибо!

С редуктором мотор-вал вроде определился. Правда сам корпус редуктора несколько широват вышел, из-за специфики применяемого двигателя, но тем не менее при узком варианте шасси АКБ может располагаться между редукторами:

Обзавелся редуктором мотор-вал колеса. Правда это еще прототип, но что радует всё сошлось по посадочным местам, хотя и печаталось на разных принтерах, с разными соплами

Полное фиаско! Сэкономить на двигателях не вышло, не тянут, придется думать дальше. Еще применил масло, которое PLA впитал в себя полностью и шестерни стали как бы прилипать.

Мда, что-то мне это уже напоминает...


https://grabcad.com/library/semi-autono … ot-alpha-1