Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Авиационный моделизм
- » Электролеты
- » Миниатюрный управляемый аппарат
Миниатюрный управляемый аппарат
Миниатюрный управляемый аппарат
Добрый день, в вузе для проекта нужно построить управляемый летательный аппарат. Проблема в очень ограниченном пространстве (взлёт с установки, либо взлётной полосы 3м. Вся трасса длиной 12 метров, а обруч, сквозь который нужно пролететь, диаметром 80см. Полёт внутри помещения). Есть ли какие-то чертежи/статьи на эту тему? ЛА нужно собрать самостоятельно из запчастей, прямо не предназначенных для ЛА(за исключением моторов, микросхем и т.п.)
30-09-2018 15:54:22
- Kirihara
- Андрей
- Ученик пилота
-
-
-
- 8 Сообщений
-
Re: Миниатюрный управляемый аппарат
ЛА - самолет или квадрокоптер? Какие габариты? Чем управлять будете - наземная станция или все ПО на ЛА?
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Миниатюрный управляемый аппарат
Квадрокоптер сделать реально. Предварительное наведение через камеру, при подлете с помощью сонаров. Соревнования дронов есть по полетам в лабиринтах.
Самолет с размахом крыла в 60 см пролететь в 80 см кольцо - в теории можно. Реально - маловероятно.
Если нужна именно авиамодель - то делаем легкий верхнеплан с полетным весом около 100-120 грамм. Ставим на него миникамеру с видеопередатчиком от тинивупа. Так же впихиваем полетный контроллер от Drone Racer, есть ПО для авиамоделей - задачей полетного контроллера является стабилизация самолета в полете.
Обработка данных на ПК, там анализатор картинки с камеры, там же установлена ВЧ часть передатчика - преобразует PPM код от вашего ПО в сигналы для авиамодели.
Можно взять готовый минисамолет http://rc-aviation.ru/obzorm/35-rtfmode … trainstar, поставить мотор чуть помощнее, облегчить фюзеляж (вырезать кучу дырок, оклеить папиросной бумагой или калькой) или собрать из потолочки свой. Полетник со стабилизацией там есть, камера с видеопередатчиком весит около 4 граммов. На базе пульта сварганить переходник к компьютеру.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Миниатюрный управляемый аппарат
Максимум два воздушных винта, так что квадрокоптер отпадает сразу. Размах крыла нужен в районе 60см. Управление сначала хотел сделать с arduino + wi-fi/блютуз модуль(нам их для проекта предоставят). Не знаю, какие недостатки могут быть у этих методов(впервые занимаюсь таким). Управление нужно трёхканальное
- Kirihara
- Андрей
- Ученик пилота
-
-
-
- 8 Сообщений
-
Re: Миниатюрный управляемый аппарат
так, если 60см не пролетит, то нужен меньше. Полазил по форуму и нашёл зальные электролёты 30+см, но у них вроде не предусмотрено управление
- Kirihara
- Андрей
- Ученик пилота
-
-
-
- 8 Сообщений
-
Re: Миниатюрный управляемый аппарат
Kirihara,
Смотрите на модель в сообщении выше - там как раз 3 канала и 60 см :-)
Можно поставить 2 мотора на крыло этой авиамодели, тяга возрастет. Но утащить ардуино с обвесом самолетом в 60 см и управляемостью для полетов в зале - нереально.
WiFi - лагает жутко. Задержки в 0.5 сек будут, а самолет за это время уже пролетит 0.5-2 метра. А еще нужно время на обработку данных.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Миниатюрный управляемый аппарат
Ого, спасибо за развёрнутый ответ и объяснения! Готовая модель не подойдёт, т.к. нужно самому собрать не из готовых частей. Придётся делать из потолочки. Есть ли на примете у вас какие то чертежи? Я ещё сам поищу, но вдруг...
- Kirihara
- Андрей
- Ученик пилота
-
-
-
- 8 Сообщений
-
Re: Миниатюрный управляемый аппарат
Если сделать 50 см - то вес полетный нужен грамм 30. Я слабо представляю как вы там разместите электронику.
Если кольцо прямо по курсу - то делаем "ракетоплан" со стабилизацией по курсу и высоты по бародатчику и прямой полет с резиностарта. Вес не особо важен, тк будет большая скорость полета.
Пролет в кольцо осуществляется наведением пусковой. Так как лететь недалеко и недолго - то длинный корпус и длинное крыло (по мотивам бумажного самолетика).
Полетник можно собрать на ардуино или взять от самолетика выше - стабилизировать полет он умеет.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Миниатюрный управляемый аппарат
Трасса такая, нужно сделать манёвр и желательно ещё в целости и сохранности приземлиться
- Kirihara
- Андрей
- Ученик пилота
-
-
-
- 8 Сообщений
-
Re: Миниатюрный управляемый аппарат
Готовый мелколет - http://rc-aviation.ru/dvorolet64
Еще примеры микросамолетов http://rc-aviation.ru/frommicro
Только электронику сейчас проще взять от мини квадрика, такого например (моторы, камера, аккумулятор, зарядник) -
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Миниатюрный управляемый аппарат
спасибо большое за помощь!
- Kirihara
- Андрей
- Ученик пилота
-
-
-
- 8 Сообщений
-
Re: Миниатюрный управляемый аппарат
"или обогнуть"!!!
Делайте по мотивам дворолета размахом в 60-80 см, 2 мотора на крыло (2-х моторник, моторы соединяем параллельно), электронику можно от минисамолета трайнстар, на него камеру от вупа.
На ардуино сделать преобразователь USB-пульт, видео с модели через FPV приемник и USB тв тюнер с али, управление (лево-право, верх-вниз, газ) с компа на ардуино, ардуино - примастрячить к плате пульта (изменение сопротивления как будто стики перемещаются).
Аппаратная часть готова!
Осталось только написать ПО - распознавание препятствия, обруливания, полета по маршруту. :-)
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
- Начало
- » Авиационный моделизм
- » Электролеты
- » Миниатюрный управляемый аппарат
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9948
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183175
- Сообщений на этой неделе:
- 7
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10174
- Последним зарегистрировался:
- Tood
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 625
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн