Собственно основная задача была и пока есть - это управление 4-мя моторами на многомоторной модели. Причем, моторы должны запускаться поочередно до холостых оборотов, а затем работать синхронно. Также рассматривается вариант выключения одного или нескольких моторов в воздухе  - имитация отказа моторов. Еще вариант -  разнотяг моторов для поворота модели.

Для этих целей была приобретена Arduino и опробован вариант работы сервотестера, так сказать для приобретения опыта работы с микроконтроллером и получения навыков написания программного кода.