Про грузовые дроны и дроны для сельского хозяйства есть статья тут: http://quad-copter.ru/gruz-drone.html
Со ссылками на готовые, могут летать по точкам над заданным полем.
ДВС можно, но реально фиг что выйдет, работает только в лабораторных условиях. Основная причина - вибрации медленное изменение оборотов ДВС двигателями.

Программно - фигня вопрос, тк куча готовых контроллеров с полетами по точкам. Если опыта в сборке  и настройке PID под большие дроны нет - то гемору будет на полгода.
При наличии станочного парка (фрезер, токарник) и материалов с электроникой все реально собрать за неделю неспешной работы по 3-4 часа в день.

Китайцы штампуют сельхоздроны большим потоком.
По работе почти месяц "протусовался" на заводе FoxTech ( https://www.foxtechfpv.com/ ) насмотрелся на всевозможные модификации, поделюсь небольшим блицем...

Собрать самому - если не собирал коптеры раньше, лучше не браться. Это хреновины с очень мощными винтами (может что-нибудь отрубить на раз)  и недешевыми комплектующими...
Правда стабильность в воздухе (настроенных профессионалами)  очень высокая. Они, видимо, еще из-за большой концентрации массы очень красиво и уверенно висят в воздухе.
Технически - без больших особенностей. Обычный ardupilot (Pixhawk Cube), до трех _хороших_ GPS приемников , соответствующие ESC, моторы. Радиомодули - ближнего радиуса управления. Видео не ставят.
На бензине можно, но не нужно. Работает стабильно, вопросов нет, но сельхоздронам не надо долго висеть - они распрыскали химикаты (минут 15) - и надо садиться на дозаправку - тут можно и аккумуляторы поменять.

Кстати, реализация бензина у них идет по принципу бензиновый генератор - буфферный аккумулятор - обычный электрокоптер. Аккумулятора хватает на спокойную посадку в случае проблем с ДВС

Если покупать - можешь посмотреть у них на сайте. Можно как раму и комплектующие отдельно купить, так и уже собранный и настроенный.
Но! В Россию дроны с возможностью распыления жидкостей можно завозить только получив разрешение ФСБ.

PS. Не нашел видео, если найду - добавлю. Просто офигенно когда группировка (6 или 8) таких дронов совместно опрыскивают территорию, и при этом управляются одним оператором.

Я присутствовал на тестах сельхоз дрона. От оператора только обслуживание дрона - замена и зарядка акков (заряжаем от автомобиля или генератора), заливка химиката, загрузка/правка треков.
Дрон летает над полем по точкам, для этого у него высокточный GPS/Глонасс в количестве 3-х штук. Взлетает и садится сам. Телеметрия выводится на ноутбук, показывается заложенный путь, трек поверх карты поля и текущие действия.. Пульт управления оператору не выдается.

Единичные экземпляры можно провезти с Китая как детали, но встанет вопрос в коммерческом использовании.

Я помню времена, когда на работу по опрыскиванию полей нанимали дельталетчиков, мотодельтаплан летит себе 40 км/ч в паре метров над полем, на нем пилот в противогазе и бак на 200 литров, система распрыскивания из 5 метровой трубы и форсунок. Платили пилотам много, тк работа с ядохимикатами относилась к особовредным.