Сегодня еще раз замерил задержку включения управления 4g после вай-фая. На идеальном сигнале (все палки). Оператор мегафон-мегафон (он самый быстрый). Дало снова 15сек на телеметрию и еще 5-15сек на видеолинк. То есть это и есть предел скорости коннекта при разрыве связи по 4g. Этот же результат подтвердил и владелец бибопа2, летающий на 4g моде. Те же цифры. Учитывайте это при полетах в местах со слабым 4g сигналом. На скорости 11-13м/с за это время диско пролетит около 0.7км Что очень существенно. Конечно, если поставить время включения rth более этих 30сек. Если меньше - то дрон автоматически повернет назад к точке дом. Важно держать в таких условиях высоту выше всех окружающих домов, деревьев и гор. Кстати, уже были случаи падения диско на малой высоте над лесными зонами. Очень похоже на краш с птицами или баловство охотников (на высоте 50м вполне можно попасть в лет из ружья дробью, выше уже нет).

Теперь сотовые вышки вдоль дорог наши друзья, а не враги.)


Пока воздух тоже не сделали платным как автодороги, нужно летать. С такой батареей гарантированно можно пролететь дистанцию в 150км в один конец. Эра междугородних дронов открыта! Спасибо тебе, 4g!

4g это еще и кофе с конфетами на кухне. Не надо больше выходить из дома чтобы летать. Есть домашний вай-фай на кухне.)

Сегодня опробовал сложный полет в flight plan. Это дополнительная опция в приложение FFP. Платная, стоит 1100р. Я не пожалел ни об одном потраченном рубле на это. Очень полезная фишка. Теперь можно больше не бояться rth при дисконнекте. Дрон спокойно летит дальше по программе точек. И имеет возможность менять высоту если это будет указано в fp. Точность порядка +-5м по курсу и 1-2м по высоте. Самое удобное что в этой опции можно делать и автоматическую линейную посадку, выбирая направление приземления ("коробочку"). С очень неплохой точностью (садился на газон шириной всего 10м и длиной 30м. А вокруг стена из 30м деревьев) . То есть больше не нужно бояться летать в местах где нет поля или другой широкой впп.
В полете по точкам в таком режиме при дисконнекте 4g нужно лишь дождаться пока дрон пролетит участок плохой связи и снова сам соеденится с вами. Я так несколько раз терял коннект. Но дрон аккуратно шел по трассе полета без происшествий. Не делая rth напрямки к точке дом (что в городе может стать причиной краша).


Короткое видео о полете.

Полет над жд и шоссе.

Провел наземный тест вот такой системы. Поставил обычную wi-fi ptz камеру под брюхо диско. И запитал ее на свободный выход сервы (там питание как раз 5в). Законнектил камеру с модемом в приложении tuya. И модем смог без проблем одновременно держать телеметрию и потоковое видео этой новой камеры. Давая  задержку чуть больше чем и обычное управление 4g диско (около 0.5-1сек). Получается сетап позволяет вешать на дрон любое вайфай оборудование. А значит можно летать с дополнительными камерами или, например, ставить вайфай свитчи (для управления через tuya включением подсветки, открытия парашюта и пр.). Нужно лишь летать на двух телефонах для удобства (один в пульте, второй для tuya).


Свитч.


Очень практичная технология.