Небольшой апгрейд. Добавил тигромуха.
Вот результат: дальность предельного обнаружения в воздухе над полем 2-2.5км (на отзыв). Точность координат, увы, низкая. 80м от реальной. Это в поле и тем более лесу не даст найти упавший дрон по координатам. Вся надежда на пищалку (она в тигромухе есть). И отсутствие ветра (на ветру звук не слышен).


Вставил в крыло. Проплавив паяльником гнездо и закрепив скотчем.


Но хоть какая-то дополнительная защита от потери. Если знать приблизительно район краша +-1км.

Тест2. Над морем. Надежно отзывался на 7км по прямой видимости.
И самое важное - после посадки дал координаты в 2км от точки. По расположению - с трека своего полета. Со второго вызова - дал в 100м от точки. И только с третьего, я удивился, дал точно +-2м от реального места посадки.


Вывод: тигромух работает отлично, но надо минимум три раза запрашивать точку. У него какой-то кэш, откуда он сбрасывает координаты с запозданием. Беря их с гпс по пути своего полета.

Антенну маяка хоть выровняйте, а не клубком, дальность от этого тоже страдает. В идеале горизонтально что б была. Но это при условии что самолет тоже горизонтально упадет ) Мой тигромух отзывается в лесу через 2км по пересеченной местности. ГПС он должен брать последние верные.

Надо расширяться. Посмотрел сайт гитхаб, мод шунтирования токоограничительного резистора контроллера chuck.

https://github.com/uavpal/disco-docs/wi … tive_motor

То есть можно поднять ток работы еск мотора с 25 до 35А. А значит поставить более мощный мотор на более крупное крыло.
Выбор пал вот на этого старичка.


Размах 2м, вес 0.7кг, стеклопластиковый корпус и бальза внутри, хвостовая балка карбон.



Он выпускается еще с 12 года. По размеру как раз подойдет для установки контроллера от диско. Имеет толкающий винт и переднюю широкую платформу под камеру. Закрывающуюся съемным колпаком. Очень нравится разборность системы: крыло разборное на две части, хвост съемный. Итого в длину всего 1м при перевозке. Взлетный вес до 3.5кг (значит можно снарядить побольше акб для дальнобоя).

Скорее меня удивляет другое. Почему за десятилетие развития дронов в мире до сих пор нет массового производства модулей управления и телеметрии через 4g. Например, для стандартных пультов управления радиомоделями. Хотя связь 4г уже существует 20 лет. И давно стала массовым стандартом. Есть модули вай-фай, есть тбс. Но нет 4г. Просто провал такого продукта в продаже. А те что продаются имеют бешенный ценник (типа https://aliexpress.ru/item/33060902547.html).
Притом что давно миллионами выпускаются 4г камеры, 4г сигнализации и 4г системы управления различным домашним оборудованием (умный дом). То есть с точки зрения техники это абсолютно налаженный бизнес.

Это понятно. Но не все так прямолинейно. Вопрос регулирования полетов дронов будет решен с 4g или без 4g. Всё равно. И в небе наших городов будут проложены авиатрассы для дронов и там они будут летать как в Пятом Элементе. Это однозначно. И будет управление уже не на 4g, а на 5g. Более скоростное. С минимальным пингом и хорошим качеством картинки.
Я больше склоняюсь к версии что 4g управление не создано по юридическим моментам. Типа опсос это третье лицо цепочки оператор-дрон. Получается риск краша по вине третьих лиц. Это сложности при оформлении страховки, например. Плюс огромное противодействие регуляторов в США и ЕС для полетов вне прямой видимости. Сейчас даже новый мавик 3, имеющий 4g модуль, пока не продается с ним в США. Боятся регуляторы выпускать на рынок. При том что уже продается паррот анафи ай с 4g за 4000$ в ЕС.

А то что надо две симки с анлим трафиком никого не смущает? У нас например анлим около 20 евро. И кто будет 30-40 евро в месяц платить только чтоб полетать на выходных или вечером? Летать я предпочитаю в лесах и полях, там 4г тоже есть, но узкополосный, не знаю хватит ли для битрейта. Мне кажется дешевле будет построить ретранслятор, и можно будет тоже низко и далеко летать.
А если у кого дешевый 4г интерент, то можно взять малину, 4г свисток и камеру. Получится довольно бюджетно.