Всем доброго.
Если уже обсуждалось, пните в нужном направлении.

Имею три вторых фантома (Dji Phantom 2, Phantom Vision), в разной степени убитости. Жизнь била их крашами, хитрые АКБ вздулись и подсдохли. Один из них, более-менее летает нормально, но и тот уже в моих руках словил краш.
Имею задачу -- снимать видео с воздуха. Для этих целей у меня есть, и вполне устраивает, третья гоупроха и диджиайевских трехосевой подвес. Однако, подвес этот на Фантоме сидит не очень хорошо. Когда коптер стоит на земле, подвес почти касается земли, а в случае краша, подвесу достается больше чем всему остальному. Кроме того, сам фантом -- не самая стабильная птаха в воздухе, как мне кажется, из-за своих небольших размеров (диагональ 360 мм по осям моторов). Одно хорошо -- с камерой и подвесом держится в воздухе 15 минут. И наверное, может и больше, если добыть более живой АКБ.
Имею сложности с бюджетом, так бы просто купить готовое решение... но нет, руки чешутся сделать что-то забесплатна.

Путешествую по просторам китайского супермаркета нашел там рамы реплики (как я понимаю) диджиайевских F450 и F550. Первый -- это квадрокоптер, под моторы, аналогичные тем что стоят на фантомах (2212/920) под контроллер NAZA (каковой есть и в фантоме) и даже пропы рекомендованные, близки (или точно такие же) к фантомовским.
Вот что пишут наши восточные друзья:
Спецификация:
F450 параметры:
Масса тела 282 г
Моторная колесная база 450 мм
Взлет Вес 800 ~ 1200 г
Рекомендации по конфигурации:
Пропеллер 10x4,5/4,7
Рекомендуемый аккумулятор 3S/11,1 v/1500-2600mah
Рекомендуемый мотор 2212 ~ 2216 (размер статора)
Рекомендуемая Регулировка мощности 15A ~ 30A
Спецификация продукта:
Модель самолета: F550 (облачная платформа)
Вес корпуса: 487 г, вес с электрическим выдвижным штативом: 672 г
Симметричная колесная база двигателя: 550 мм
Пропеллер: 9443 9450 1047
Рекомендуемый аккумулятор: lipo (3S 2200mAh ~ 5300mah)
Рекомендуемый двигатель: 2212 ~ 2216 (размер статора) 22 × 15 мм или 22 × 12 мм
Рекомендуемая Электрическая регулировка: 20 a ~ 30A

Посему родилась, кажется вполне, здравая мысль -- пересадить органы фантика на раму F450 или даже собрать из двух фантиков и раму F550, гексакоптер.
В случае с F450, выгода будет в более ремонтопригодном корпусе (раме). Сменить луч гораздо проще, чем клеить/паять пластиковый корпус фантома. На 90 мм увеличится база, что должно сказаться на стабильности полета. при этом вложений минимум -- только рама, всё остальное уже есть в моих фантомах.
В случае с F550, нужна хакнутая фантомовская наза (уже есть), нужно какое-то решение по световой индикации (модуль LED от стандартной назы, КМК) и возможно, докупить стандартные регуляторы моторов, т.к. не получится использовать центральную плату от фантома (она под 4 мотора). Выгода зато ещё значительнее -- большая стабильность, меньше шансов краша из-за отказа мотора, база больше фантомовской на 190 мм. Плюс, возможность использовать любые АКБ, без премудростей диджиаевской хитрой батареи. В идеале бы, вообще перевести на высокотоковые 18650.
В обоих случаях, размеры рамы позволяют разместить подвес с камерой так, чтобы он не бился об землю и не снимал ноги.

Но гложут меня сомнения... взлетит ли?
Не окажется ли слишком малым время полета?
Не получится ли так, что с переходом на раму, придется менять ВСЕ детали, на более лучшие, чтобы хоть как-то это работало?

Кто что думает по этому поводу? Бред?