Можно, но у вас не получится. А стоимость выйдет выше чем покупного только за счет микросхем и контроллера.
А еще надо стики покупать и писать программу для микроконтроллера.
+ отлаживать передающе-приемную часть, что бы принимало без глюков.

Раньше попадались схемы радиоуправления, они были на пару-тройку  каналов и занимали разворот в журнале.
Сейчас проще заказать аппаратуру на 4-6 каналов, обойдется дешевле стоимости комплектующих, если покупать здесь...

Свою аппаратуру управления собирал полностью сам. Передатчик и приемники сделаны на идентичных платах собственной разводки. Прототипом является многим известная платформа ARDUINO (там контроллер атмеловский мега-168 софт фриварный).
Приемо-передающий модуль RFM-12B на 868МГц. Дальность действия - 300м.
Корпусом для передатчика является корпус от советского аналогового пульта управления. Возможно подключение любого джойстика вплоть до NINTENDO WII.
Теперь по цене:
контроллер - я брал по 250р
приемо-пер. модуль - 500р.
корпус передатчика - достался за 300р. + покраска в черный - 60р.
кварц, кондёры, текстолит, разъемы - рублей 150
ИТОГО:
передатчик - 1260р.
каждый приемник - 900р.
К этому нужно прибавить единожды купленный контроллер ARDUINO (купил за 1300р., сейчас можно найти дешевле) для отладки программ и прошивки готовых плат и около года на отладку программы на СИ-подобном языке.
Из плюсов - можно извращаться как угодно, понавешать различных датчиков, увеличить кол-во каналов управления до10(столько цифровых выходов минус управление приемо-передатчиком).
Из минусов - нужны прямые руки, навык работы с паяльником, знание языка программирования или желание его изучить(я вообще с бейсика начинал).

Если кого заинтересовало - я не жадный, поделюсь исходниками, разводкой платы, помогу чем смогу.