Хм.., постараюсь ответить, так как пока что не имею большого опыта по полетам по камере. Только собираю и комплектую транспорт, подбираю начинку и отстраиваю.
Но форумов накурился уже...
по транспорту:
1. Вашим требования наверное удовлетворит только мотопланер.
С хорошим размахом (метра под 2-2,5)., с хорошим аэродин. качеством, с маленькой нагрузкой на крыло (сможет дольше парить не теряя высоты) с транспотрабельностью проблемм нет. 2-х метрового катаю на джипе без проблемм.
Консоли отстегнул и в тачку...
2. Дальность полета 3-5 км, по сегодняшним меркам-не проблемм, это нормальная дальность для аппаратуры. Но вот только с аппаратурой 2,4 могут быть проблеммы (КМК). Деревья-будут создавать например достаточно большие помехи (не в радио диапазоне, нет, а именно как препятствия). Длинна волны маленькая, поэтому огибать препятствия может волна тоже маленькие (где то читал обоснование с формулами, уже не помню). Поэтому лучше 40 или 35 Мгц, с синтезаторным приемником...
Я по крайней мере помех практически не ловлю (тьфу-тьфу-тьфу три раза)...
3. Видео-камера-априори существует как необходимость, а иначе FPV как таковое-не имеет смысла.. Но камера нужна качественая, с цветной матрицей, не слепнущая от солнечных лучей.
4. 50-70 метров.., как раз самое оно для полетов.
5. Скорость.., мотопланер.., забрался на высоту, и потихоньку паришь.., снизился-включил двигатель.., и все по новой...
Ну а вот на счет 30-60 минут полета.., это сильно...
Можно постараться.., но это сильно...

техсредства:
1. ГПС, телеметрия, автопилот-все только в комплексе.., а иначе (случаи разные бывают, иногда и носители падают).., как его искать..??? И потом опять же.., ГПС это больше средство самостраховки.., он нужен для того, чтобы эти несколько килобаксов с крылышками при потере сигнала вернулись туда, откуда прилетели...
2. Видео полета, писать не проблемма...
Сигнал, захватываете и пишете, и на очки (монитор), - летаете.
3. Уже ответил выше.., ГПС, чтоб летучие килобаксы вернулись обратно...
4. Про автопилот тоже написал.., в купе с ГПС

Про комплектацию-тут поиск компромисов, инженерные решения, мозговой штурм и куча нервов и человеко-часов...
Сразу можно сказать что 500 баксов это стоить не будет.
Если подходить к этому серьезно.., то нужно подбирать электронику все таки от провренных брендов, или "правильный" Китай.
На счет покупных платформ для FPV-я бы не обольщался...
Но то например что есть на ХС-хрень полная..., это выброшенные деньги.
Или копать инет, найти и купить отработанных аппарат, или же опять же копать инет и строить...
На счет направления я Вам уже указал куда смотреть. Мотопланер, с крылом большого удлиннения.
Толкающий винт (камеру в нос, чтоб не мельтешил). Аккумуляторов на как минимум десяток ампер часов. ...
Ну и Т. Д. ....

Подобные беспилотники выпускаются для милиции - у нас тут с помощью них ловят "копателей" - которые кабель воруют. Весьма успешно...
Если организация легальная- можно пообщаться с "органами" на предмет - откуда они такие аппараты получают. Ну и далее по адресам...
А то самостоятельно -можно и "под статью" попасть. А незнание закона не освобождает от ответственности...
Ну и  - "дешево" это не будет ни в каком раскладе...
Проще уж найти деньги на мотодельтаплан...

На форуме читал, что для подобных целей можно использовать заводской планер Изи Стар. Стоит дороже самодельного планера, но многие покупают и довольны, к тому же вряд ли самодельный может сравниться с заводским, просто ближе и роднее.

sci_rosso написал(а):

Мелкий, много на нем не потаскаешь...

Много и не надо, а по болоту хрен бы не лазил , когда время едёт!

Вы летали на таком изике?
Я - да.
Вешать то вешают, но летит то он после этого только на полном газу или на 2/3 газа. "Скорость - чем медленнее тем лучше" - невыполнимо, "дальние полеты" - невыполнимо, так как приходится ставить мощное двигло, которое быстро выжирает батарею.
Используют изик - потому что альтернативы нет, а не потому что хорошая модель. Ну еще как совсем разобьется - просто покупается новый изик.

Имеет смысл брать 1.8 метровое ЛК Tempest из епп от тельника и на его базе городить аппарат.

Дык я к Andrej  обращался