Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Удержание горизонта

Удержание горизонта

С подключением и использованием гироскопов разобрался.

Но проблема в том, что при внешних воздействиях стабилизируемый объект может занять неправильное положение относительно горизонта, а корректирующих сигналов от гироскопа на сервы может быть недостаточно.
Как быть в таком случае? Что установить в помощь гироскопу (или вместо него), чтобы серва работала вплоть до приведения аппарата в горизонтальное положение?
Видимо какой-то датчик горизонта должен быть. По идее его можно и самому сделать, но пока не соображу как.

С автопилотами связываться не хочу. Что может быть аналогичное гироскопу, но срабатывающее при отклонении от горизонта, а не при вращении?

manych
Макс
useravatar
Offline
1546 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Удержание горизонта

lamakazzz
Жека
Пилот
ranks
useravatar
Offline
292 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Удержание горизонта

В основном используются пиродатчики горизонта или отслеживание линии горизонта по камере.
Все остальное имеет дрейф. На авиамоделях этот дрейф не дает возможности лететь автономно.
Даже установка автовозврата _обычно_ ставится на РН и РВ, элероны или по пиродатчикам копилота или очень большое V с ушами.

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Удержание горизонта

konst написал(а):

В основном используются пиродатчики горизонта

Можешь посоветовать конкретный дивайс?

manych
Макс
useravatar
Offline
1546 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Удержание горизонта

Маятникsmile

Backfire
Олег (Балашиха)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
173 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Удержание горизонта

В продаже не гироскопы а ДУСы(датчик угловой скорости), в отличии от гироскопов они вырабатывают сигнал пропоциональный скорости перемещения от какого-то положения. Реальный гироскоп должен иметь приличную массу для создания оси прецессии , а это все баловство (имею ввиду тензо). в реале я поставил на цесну, результат число взлетов оказалось на один больше числа посадок----улетела а перед тем как скрыться из виду крутила невообразимые фигуры пилотажа. Ну это мой личный опыт, некоторые пишут что все летает и работает,  ну я не видел...

Backfire
Олег (Балашиха)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
173 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Удержание горизонта

Backfire написал(а):

Маятник

Ну я тоже первым делом представил себе нечто маятника, повешенного в вязкой среде, чтобы не возникало колебаний. Ну а в виде готового дивайса что использовать? smile

manych
Макс
useravatar
Offline
1546 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Удержание горизонта

Сосед летает с FY-20 на планере под FPV, при -10С свалился (температурный дрейф-от него никуда)

Backfire
Олег (Балашиха)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
173 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Удержание горизонта

Пирометрический автогоризонт
FMA Co-Pilot.
На паркфлаере ее нет почему то.
Управляет элеронами+РВ.

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9948
Всего опросов:
79
Всего сообщений:
183174
Всего сообщений сегодня:
2
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
10173
Последним зарегистрировался:
urus_vp
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
1692

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
2) Чертежи плосколетов
3) Акб для Pilotage Junior Fighter
4) DroneDrive - ModelDrive
5) Гироскопический момент
6) Стабильность полета крыла без вертикальных стабилизаторов
7) Подскажите, подойдет ли пульт от коптера для самолета?
8) Чертежи скоростных авиамоделей
9) Крыло без элеронов, но с 2Д поворотом мотора
10) Чертежи планеров и мотопланеров
1) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
2) Акб для Pilotage Junior Fighter
3) Подскажите, подойдет ли пульт от коптера для самолета?
4) Чертежи скоростных авиамоделей - радиоуправляемые самолеты для скоростных полетов
5) Гироскопический момент
6) Стабильность полета крыла без вертикальных стабилизаторов - а так можно?
7) Здравствуйте, вопрос про настройку пульта.
8) DroneDrive - ModelDrive - Техническая секция для детей (авто/авиа/дроны)
9) Крыло без элеронов, но с 2Д поворотом мотора - Хочу сделать такое, и хотел бы почитать кто уже такое делал
10) Требуются программисты и мастера. - Поиск умельцев.