Да, обидно,моё мнение ,автопилот нужен по любому,но для начала( если с финансами напряг)  хотя бы файл сейв.У меня когда не был настроен F/S ,тоже цесна морковила при потери сигнала(благо высота была большая и успевал выводить из штопора).А щас когда настроил F/S и он срабатывает паники не какой ,так как двигло выключается и модель начинает кружить по кругу снижаясь и есть возможность при появление сигнала тянуть модель к себе (в зону уверенного сигнала).

Сегодня удалось осуществить давнюю мечту, полетать FPV в облаках. Это одна из моих основных мотиваций заниматься FPV . Очень хотелось "пробить" слой облаков и увидеть солнце, но без автопилота не рискнул. И так когда модель полностью закрывали облака и её не видно было с земли, адреналин зашкаливал . Первый, такого рода, полет, так что качество так себе. Сами облака примерно с 3-ей минуты.

Летаю с OSD, но без стабилизации и соответственно автопилота. Высота около 650 метров.

ОГОНЬ!!! Какая аппа? Когда первый раз в молодости прыгал с парашютом - ощущения были похожие. Летаете в очках или по монитору?

А видео с курсовой камеры с телеметрией не писали? Сколько было удаление от места взлета?
Я сегодня тоже полетал. Но т.к два раза РУ отказывало на 600м., летал не дальше 200-300 метров. Еще OSD почему то зависало. Может GPS модуль дохнет?

Антенны на видео ставили горизонтально? Это ж вы почти над головой летели. Хм, вот уж странно, дешевая китайская аппа дальнобойнее Futaba? Впрочем это возможно изи за того, что у меня один ус на приемнике, и батарейки в передатчике были на грани разряда. И радиоэфр наверняка в вашей местности почище.
У меня тоже было 11 спутников, но потом резко скакало, вплоть до нуля. Может я его не правильно кладу? Модуль стоял вертикально.