... шлейф я переделал. получилось так:

отрезал десятипиновый разьем, а вместо него припаял два разьема "мама-мама", такие как на сервах.. Распиновка такая:

сверху натянул прозрачную термоусадку. Еще момент насчет программатора. скачайте к нему драйвер и установите.
http://www.fischl.de/usbasp/
Лично мне пришлось устанавливать в ручную. И еще воткните программатор в комп. А потом через панель управления,систему,оборудования,посмотрите свойства программатора. Должен быть указан производитель :
USB \ VID_16c0 & PID_05dc [Strings] производителя = "www.fischl.de" . Ести инфа,что на ебее продают программаторы ,которые регестрируются как  xwusbasp , изготовитель  xwopen. Эти не катят.  Что касается совта для перепрошивки,то проще не придумаешь.Заходим сюда:
http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
и скачиваем,устанавливаем простенькую программулину. В ней как для юзера млашего школьного возраста, все сделано мега просто и наглядно. Выбираем тип программатора,выбираем какая у нас плата,далее , какой хотим коптер, с какой конфигурацией и полный вперед!. Причем питание подключать на плату ненужно,только убедитесь,что джампер на программаторе стоит на 5В. и повытаскивайте все разъемы (регули,приемник) с платы. Кстати,еще один плюс этого софта в том что разлочивает хоббикинговскую плату,которая идет с защитой  .  Теперь можно забить на всякие AVR STUDIO4, понипроги и т.д. ...
что касается акселерометров,то именно на этой плате не придусмотрено.Получается коптер требующий к себе внимание,как самолет,хотя у меня в штиль получалось ненадолго висеть.некасаясь руками стиков. Но уже есть инфа и б использовании с этой платой системы стабилизации FY-20A . все коннектится очень просто,говорят даже чудесно работает,НО,  цена вопроса больше сотни зелени.... Так что лично я думаю,для бюджетного коптера и этих мозгов хватит,хотя уже приобрел новый контроллер,Атмегу 168, позже заменю, и залью улучшенный софт.

подскажите, а этот програматор что может програмироваь? я в этом пока ни бум бум, а руки чешуться.

... вообщем залил свеженькую прошивку для 168 атмеги. Пришлось поменять вращения всех моторов и поменять местами пропеллеры. Сразу бросилось в глаза то, что работа моторов стала более плавная,как и сам запуск  Стабильность тоже стала выше, мне удавалось поднять коптер в воздух в комнате,где по перриметру до препятствий меньше метра. Посмотрю как пройдут тесты на улице.
  Там вроде есть еще  переключения на три полетных режима, еще не пробовал.
ну и как резюме, могу сказать,что есть смысл на ХК плате заменить контроллер и залить новый софт. у кого будут вопросы,задавайте.

Платы в плюс вышли- успеваем затариваемся ))))

Здравствуйте! скажите а сложно ли с ебэя заказывать? во сколько такой прораматор обошелся (с доставкой и прочей фигнея если такова есть)))? и ссыль на него можно?

... там еще несколько лотов. изделие одно и тоже,но цена может отличаться. Как уже писал ранее,рекомендую перед покупкой программатора обратиться к продавцу, чтоб тот дал инфу об производителе. Должен быть  "www.fischl.de".  Цена на странице ебея указана окончательная с учетом доставки.