...касаемо мозгов... плата ХК это практически один в один блю боард,только на последней установлена 168-ая атмега вместо 48-ой  и допаяны разъемы для подключения еще двух моторов  , естественно,более емкая прошивка с большей частотой .
Блэк борд,несколько отличается,это в основном разводка , расширение на уже 12 каналов и другие гироскопы. Вообщем покупайте на ХК или на ебее  с программатором по ссылке выше.
  как будет безветренная погода затестю обновленный квадрик( новая рама) , плюс конфигурация " Х " . Кстати на подлетах дома, сложилось впечатление о более плавной реакции на стики и стабилизацию.Может так оно и есть, ведь теперь для изменения ,нужно не одному мотору пыхтеть,а двум. Поэтому  каждому нужно в два раза меньше мощи тратить....
  что касается центрального узла, то размер вполне нормальный. Думаю таки стоит на лучах около центрального узла сделать несколько отверстий, потенциальные  места изломов. В случае краша пусть луч в нужном месте сломается ( прикрутил запасной и все дела) чем более серъезные поломки будут.  ну и провода внутри лучей пропускать не стоит,хоть это и не эстетично, зато при поломке луча , острые края не повредят изоляцию и не вызовут порчи электроники.

... вдогонку
оказывается можно подключить дополнительно плату стабилизации FY-20a ,тогда и акселерометры будут,правда цена, еще плюс сто...

sovit написал(а):

. вдогонку
оказывается можно подключить дополнительно плату стабилизации FY-20a ,тогда и акселерометры будут,правда цена, еще плюс сто..

Т.е. развивая мозги ХК, можно в будущем FY-20a поставить? это даст стабилизированный полет в горизонтали? Где про это прочесть можно?

Пришли мозги , винты - заказаны моторы и регули. Проблема с алюминиевым трубками.
Помогите с приобретением квадратной трубы - стоимость и пересылку и все затраты  компенсирую.

В Екатеринбурге нет такова магазина к сожалению.
14x14x1 тоже поёдёт - делают же даже 15х15
PS вернее он будет 
Начало строительства     август 2011г.
Окончание строительства    май 2012 г.

Я решился.
чтоб скоротить зимние темные вечера буду строить квадрокоптер. Прошу одобрить мой выбор.
Мозги -KKmulticontroller V5.5 плате контроллера V2.1 Программа с Config: QuadCopter - 32, 64 бакс с USB (Атмега 168- если я правильно понял) с доставкой . http://www.goodluckbuy.com/kkmulticontr … ter-.html.
Якобы есть прошивка 4.7 - которую хвалят....

Винты на РЦтайме 10х4.5 (чем меньше шаг тем устойчивей полет и тяги больше... правильно?)
Регули и Двиглы с ХК - недорогие которые здесь советовали (как понял золотая середина это 950 обор на вольт).

Кроме-того себе позволю купить какую-нибудь систему стабилизации полета. Например Fy-20A. ~ 105 бакс. (хотя жду предложений на замену....)
Система стабилизации нужна, т.к. думаю что ровнять горизонт у меня может не получится.... раньше коптер разобью, чем научусь летать.
Систему стабилизации смогу потом перекидывать с коптера на самоль (Ikar1600) да и попробовать на 3D полетах... если дострою Ультрона.
Прошу прокомментировать.

Ну а я заказал с мозги с ХС и 4 мотора 750 и еще пищалку на 3s. Регули дешевые на 25-30 пока только в BK, позже их закажу вместе с акком на 3300 nanoTech.
Построю, если понравиться, то можно и программатор и atmega 168/328 заказать и заняться апгрейдом мозгов.