Kingmidas написал(а):

Виталий,
Нужно ли было делать какую-либо "разлочку" платы или скачивать с родного контроллера прошивку?

нет просто заливаете прошивку и все)

...все правильно,уже говорилось,что ХК плата идет с залоченным процам.  Флэш-программулина,позволяет разлочить и залить другой софт,наприм другую конфигурацию и т.п.  А если меняете 48-ю на 168-ю,то вообще никаких проблем.Ставите новую атмегу и спокойно заливаете софт.Кстати,чтоб точно быть уверенным в правильности выбора в меню программы для прошивки и убедится в работоспособности,можно залить тестовый софт.На плате начинает посекундно мигать светодиод. .Удобная вещь.

... что касается подключения и общего обзора платы,то гляньте на сайте ХК ,там в файлах есть инфа на русском.Вполне сносно,во всяком случае понять можно,если что- то не получается,спрашивайте.
Ну а так, если при взлете куда-то валится,то нужно триммировать.Лично я делал так( опасный способ). Брал коптер в руку за низ. Поднимал над головой. В этот момент держать нужно как можно более горизонтально. Потом запускал моторы,добавлял газу до момента когда  практически висит сам ( но держал крепко) и смотрел что происходит, Если куда- то заваливается, то триммируем.Это может быть,как неточность в изготовлении( криво стоят моторы) ,плохое распределение массы( что вряд ли) , неодинаковая работа моторов или регулей ( тож маловероятно). Нужно добиться того,что при подаче газа никуда не заваливался и никуда не крутился. Еще важный момент,это отрыв от поверхности. Если вы пытаетесь подлетнуть дома, в комнате, то стопудово будет куда-то заваливаться. Коптер гонит воздух,а как этот воздух гуляет по- комнате, никому не извесно,вот он сам себя и сдувает. Я обычно процедуру старта выполняю так. Устанавливаю коптер горизонтально ( по возможности) . Активирую газ. Потом даю где то четверть газа, чтоб моторы запустились, А потом плавно, но энергично добавляю газ для отрыва и набора хотя бы пол-метра, метра высоты. Что касается чувствительности гироскопов,ту тоже помогает способ регулировки "над головой" . Поочередно меняйте чувствительность по каждой из трех осей, старайтесь рукой вывести коптер из состояния равновесия и смотрите как он сопротивляется. вообще,это дело вкуса,но максимальную чувствительность ограничивайте в тот момент,когда в реальном полете, коптер доходит до появления автоколебаний. Выглядит это так. Поднимаете коптер, потом например в канале тангажа , двигаем немного стик вперед,коптер наклоняется вперед,потом резко движением стика назад возвращаем коптер в горизонтальное положение,  как только появляются дерганья, значит уже перестарались,возвращаем потенциометр немного назад. Так и по другим каналам.
Ну а что касается первых реальных полетов, то могу сказать,что управлять таки трудно. Первые полеты делайте на небольшие расстояния,но небольшой (метров до пяти) высоте и обязательно по одной из линий, или " от себя- к себе" , или " влево -вправо" . Самое главное,строго держите направление, чтоб нос был " от-себя. На этом этапе самолетчики,особенно юзающие мод2 учатся адекватно управлять левым стиком пульта.Тут для удержания направления нужно двигать левый стик влево-вправо,причем стараясь и точно дозировать "газ".  Что касается перехода к  " свободному полету" , то советую, пока в симуляторе на класических вертолетах в сильный порывистый ветер не научитесь висеть к себе хвостом, носом,левым- правым боком, летать стопроцентно увереннно, на коптере только подвисания и вперед-назад , влево- вправо. Иначе падения гарантированы. Кстати , коптер не пенолет,чтоб упасть с десяти метров, ... и моргнуть неуспеете.
з.ы. во страшилок наговорил,но так оно и есть...

...лично я без трека брал, а по токоотдаче сложно сказать,зависит от полетного веса. Я использую 25-50 нано 3000

sovit написал(а):

. после заката

красиво... а после заката будет?

... я летаю сейчас в конфигурации " Х " прошивка
XXcontrol_KR_XCopter v2.2
стоит ли пробовать стоковую?.. да можно подключить интереса ради, чтоб проверить работоспособность платы и сделать первоначальную регулировку. Первым делом нужно будет правильно расставить реверсы,может и расходы, а то при малых расходах на пульте, плата может и неактивироваться. Вот как-раз при настройки реверсов конфигурация " + " будет несколько проще, тут сразу видно какой мотор куда и как крутится, в конфигурации " Х " будут уже несколько моторов отрабатывать, что может осложнить восприятие. А так ставьте 168-ю, перепрошивайте,надеюсь понравится.