Вопрос к автору: бюджетный квадрокоптер собран, не могли бы Вы озвучить основные тех данные - вес, емкость батареи и полетное время, мне нужно для анализа.
Заранее благодарен.

... давно уже как собран,полеты почти каждый день,бывает  и по нескольку раз (утренние и ночные).
Рама на данный момент пенопластовая оклееная стеклотканью,неразборная. Прицеплен одноосевой подвес для камеры,серва НХТ900. Нижний обтекатель пришлось снять, и поставил новый полупрозрачный верхний.  В такой комплектации весит кило двести. Если добавить видеокамеру  в боксе, видеопередатчик , дополнительный аккумулятор  для него,т о вес получается кило пятьсот двадцать. Время полета зависит от многих факторов. Например без камеры ,только с подвесом(он всегда прицеплен) , в штиль можно висеть порядка десяти минут, все остальные факторы снижают время естественно.. Влияет и ветер, и особенно стиль полета. Еще видать батарея начала подсыхать, теперь в нее меньше заливается.
Что еще нужно? во-первых , хочу батарею по-емче,порядка четырех тыщ, а то и больше,ну и пропеллеры жесткие.Скорее всего будут самодельные композитные копии имеющихся.
В перспективе, новая аппаратура, телеметрия, новая рама под сексакоптер, стабилизированный подвес для камеры. Это планы в порядке приобретения...

... тааа, над повышением КПД я вообще не работал. Сечас стоят те пропеллеры, которые обеспечивают устойчивый полет и неразрываются на виражах. Но занятся таки стоит.  Попробую сегодня эффективность посчитать...

Идея хорошая, особенно будет ценен Ваш опыт если попробуете сделать и сравнить, мне тоже кажется должна получиться повышенная стабильность уменьшиться  боковой дрейф, тем более что  много аппаратов имеют такой конструктивный наклон, я бы сказал он прям сам напрашивается..
Если что получится, жду результатов
Удачи!

Отлично.. Ваш опыт будет не оценим, мало кто желает добиться оптимальности аппарата, а работа как я считаю, того стоит.
Повторюсь, но на Ваших движках и при равных остальных элементах конструкции Ваш коптер должен выгодно отличаться от собратьев с движками 28-го диаметра (теория работы двигателя).
Жду результатов!

... есть и тот и тот возможный вариант выкоса.  Это под разные задачи.На данный момент лично меня и без выкосов устраивает,хотя "вбок" попробую.Хочется увеличить скорость разворота без завывания моторов.

                               касаемо экспресс теста моих пропеллеров.

исходные данные:
  постоянныя тяга, симуляция висения-  1260грамм
время измерения                                      - 4 минуты
квадрокоптер, моторы DT750
_____________________________________________________________________________________________________
пропеллеры                 выкочанная из батареи емкость            затраты                        мощность                         эффективность
_____________________________________________________________________________________________________
  11*4.7  хоббикинг                                                 923                       614Ватт\мин                   153.5 Ватт                      8.2г\Ватт
  10*4.5 РЦтаймер                                                  891                       593                                    148.3                               8.5
  12*4.5 флайдуно                                                   940                       626                                    156.3                               8.06
  10*6     хоббикинг                                                  975                       649.5                                 162.35                             7.76

если ничего не напортачил с расчетами, то можно сделать вывод, если у вас квадрокоптер с моторами DT750 и полетным весом  чуть больше кило,то самые выгодные пропеллеры,это флайдуновские,десятого размера,но т.к. они склонны к разрыву,то ищем такие на лоупрайсе (АРС). Геометрия таже, но крепкие, хотя и в наличие не часто. Как альтернатива,это хоббикинговские одинадцатого размера. Я так подозреваю, что ини будут выгоднее,если вес под полтора кило и выше. Пропеллеры двенадцатого размера самые грузоподъемные.Они обеспечивали нужную тягу даже на визуально меньших оборотах.Поэтому,если нужен "паровоз" то покупаем двенадцатый размер,НО усиленные,жесткие.
ну а хоббикинговские десятого размера и шестого шага,чесно говоря полныя хрень.При той же тяги высасывают батарею оочень быстро,к тому же жуткие вибрации,как я не старался их балансировать.
такие вот дела.
Теперь возникло желание снять с каждого пропеллера нагрузочную характеристику.Посмотреть,как меняется потребляемый ток при  разной нагрузке.Если тест получится,нарисую цветастые графики..

з.ы. чем только не займешься,пока период ожидания приезда монитора для FPV....