Виталий, пришла с ebay плата программатора купленная по ссылке вашего первого поста. Но она определяется не как VID_16c0, сейчас не помню как точно я на работе. И еще а как у вас программатор опознается в винде, как какое устройство появляется, у меня как HID-устройства (Human Interface Device) и где вы читали информацию о производителе, я увил только VID и PID ?

Похоже у меня драйвер не установился, винда наверное стандартные дрова для HID применила, буду шаманить с удалением драйверов, чтобы система при втыкание программатора просила дряйвер.

... закончен первый этап  вступления в FPV .  )
   установлен видеолинк на 5.8ГГц.  Столик для пульта оснастил монитором.Пришлось городить отдельный усилитель низкой частоты,чтоб слушать звуки с борта. Эт тоже полезная информация. Можно контролировать как работают моторы,услышать сигналы о разрядки батарею.

я решил купить другие мозга для коптера и перейти на MultiWii
MultiWii
Система стабилизации многороторных систем (на момент написания данного текста возможно управление трикоптером, "+" и "Х" квадкоптером, а также Y6 и HEX6 конфигураций). Также возможно использование как стапилизированного подвеса камеры) с открытым кодом, изначально основанная на ArduinoProMini 5V 16MHz, и использующая датчики (гироскопы и акселерометры), расположенные на аксессуарах игровой приставки Wii: WiiMotionPlus (WMP) и опционально - Nunchak (NK).
Алгоритмы стабилизации используют PID (ПИД) регулятор, совмещенный с фильтром Калмана.

Получила свою популярность за счет своей дешевизны (дешевле т.н. "безмозглых" , использующих 4 готовых модельных гироскопа), а также простоты сборки, обусловленной модульностью конструкции с широко распространенными и дешевыми модулями: Arduino (15-25$), WMP (7-25$), NK (4-15$). Смена прошивки также не требует специального оборудования и навыка работы со специализированным программным обеспечением.
Цена равна ХК мозга- но уже есть и акселерометр - и можно прикрутить другие прибамбасы
Arduino Nano V3.0 AVR ATmega328 P-20AU Board

... желательно симметрично продольной оси.Хотя коптеру вообщем то всеравно....

kompmen написал(а):

Есть разница как батарею располагать, относительно лучей ?

Я старался на своём безмозглом трикоптере уравновесить во все стороны. Для этого на дне площадки(где все лучи должны пересечься) было небольшое отверстие, зажимал в тисках пруток заточеный на конце шарообразно, насаживал отверстием на пруток и находил оптимальное расположение электроники(чаще всего-аккума).

что то  сомневаюсь я .,что за такую цену из коробки готовый  можно купить - самому собрать возможно