А, забыл, 51 см между осями.

Регули от моторов 12 см. Но на что это влияет?
PS: у меня еще защита пропеллеров, как у вас когда-то была, лучи удлиннены стеклопластиковыми хлыситками от удочек, по концам периметр из капроновой нитки.

Собрал сегодня с утра всю электронику, сразу не запустилась плата, потребовалось убрать с трех регулей плюсовой контакт, помогло плата запустилась. Проверил на минимальном газе приподнимая каждый луч, заметил кратковременное замедление даже остановку приподнимаемых лучей. Вроде как работает как должно быть.
Сегодня настроил регули на плате, как описано в инструкции. Двигатели стали одновременно стартовать, и работают более плавно, что ли. Теперь при минимальном газе и наклонах нет кратковременных остановок двигателей, как это было без регулировки. Зато теперь не видно на глаз какой из них прибавляет газ, придется с поставленными винтами и над головой проверять сопротивляемость.
Попробовал в комнате взлететь, в общем не плохо, правда боюсь, что нибудь по рубать выше 30 см. не поднимался, площадь полета 1 кв. м.
Вопрос на сколько выкручивать чувствительность потенциометров, как понимать фразу "пока не появятся осцилляции (биения)", как я это замечу ?
Да, вес коптера 1,2 кг, 3300, 48 см. между моторами, DT750, Plush 25A, XC с 48 мегой

ХК не для ПРО - выберете другие мозги с аксерерометрами и барометрамми - мувий, опенпилот, бюджетная Наза - это по наростающей

...проф сьемка,понятие довольно обширное. какие задачи перед коптером стоять будут? какую аппаратуру таскать предстоит?

Вопрос, кто какие ноги делает для аппаратов ?
Желательно простые в изготовление и монтаже и по возможности амортизирующие жесткие посадки. На ум приходит только небольшие ножки на каждый луч из стеклотекстолита, ну и на концы надеть материал, который хоть немного гасит удары.