... тааа, то что можно управлять оборотами двигателей и даже наклоном вала,это в плане стабильности не очем не говорит.  как-то попалось выражение,что управлять,это всерано, что держать на палке сверху тарелку,и еще вверх-вниз по ступенькам бегать. Это просто кажется.что если моторы будут вращаться с одинаковой скоростью,то дивайс будет неподвижно висеть на одном месте. Он будет стремимтся кувыркаться  и вертеться в пространстве,и чтоб его выровнять в горизонт без системы стабилизации,это практически невозможно.Были на заре коптеростроения варианты трикоптеров  без мозгов,но с гироскопами.... всеравно пришли к мозгам.
да и потом ,все механические связи, касаемо поворотов моторов в плане надежности не идут в сравнение с чистой электроникой ,управлением только оборотами.
насчет бюджета, все просто. Суммируйте цены по ссылкам,и получите "итого"...

В самом первом сообщении было сказано, что коптер планируется под FPV, зачем же эти бикоптеры предлагать? Чем больше винтов у коптера, чем лучше электроника, тем он стабильнее!

Этот контроллер сделан под прошивку которая есть в свободном доступе. Всегда хочется попробовать другие версии или прошиться на более новую

Если-бы они (хоббикинговцы ) еще так радовали с поступлением товара! Я этот контролер уже два месяца высматриваю а его все нет в стоке

... правильно, если  товар востребованный,то нужно его не высматривать, а заказывать в бэкордере. Лично я так и делал.
  вообщем все комплектующие на руках,теперь самое интересное
первое,что решил сделать,это отбалансировать двигатели(если понадобится), установить направление вращеня моторов....

... про технологию баланстровки уже писал.Почитать можно тут:
http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=950&p=5#p35605
но сколько не ковырялся,лучшего результата,так и не добился. Видать моторчики более-менее отбалансированы. Даже подключал микрофон и запускал на компьютере программу SpectraLAB ,смотрел визуально .Но также , лучшего не добился.