Где ее брать то? ссылки давай не жадничай!

...
http://www.rcgroups.com/forums/showpost … tcount=232
но, думаю, это уже материал для новой темы.

Только читать 50 страниц, времени нет ради одной ссылки

Спасибо за ответ, программатор с HK заказал вместе с платой управления. Ещё вопросы появятся когда уже получу посылку.

Вчера прошился 4.7 на +, какой то квадрик вялый по Pitch, при этом на  Roll достаточно резво противодействует наклонам, проверял над головой.
И если  ручками двигать, то аналогично по Pitch винты(передний и задний) не так резво реагируют, не развивают тех же оборотов, что и боковые.
Может конечно так и задумывалось автором, хотя думаю должно быть равноценное управление по Pitch и Roll.
И еще вспомнил, а какой из резисторов инвертируется на этой прошивки ?

Моторы стартуют синхронно, а сопротивление по Pitch и Roll разное, и аналогичное на стики управления.
И еще заметил, вчера несколько раз прошивал (4.7 -> 4.6 -> 4.7), что иногда после прошивки он по всем направления тупой, не сопротивлялся никак.
Сижу и обдумываю, может ему надо газ давать больше и какое то время держать после этого ровно, вроде как гироскопам нужно время для калибровки ?
И как я понял в этой прошивке нельзя отдельно увеличить чувствительность по Pitch, у нее ведь только PI коэффициент и он для Roll+Pitch ?