У приемника каналы рабочие, и вы их правильно подключили, проверяли ?
Не совсем понятно, у вас при наклонах с включенными двигателями не реагирует на наклоны что ли ? И на стики тоже нет реакции ?
Прошивка 4.7 рабочая, не вы один ей прошивались. Кстати прошились без ошибок ?

Подстроечные резисторы в правильном положение ?
Рабочее(полетное положение резисторов): (Yaw = 50% , Pitch = 0, это I параметр Roll и Pitch, Roll = 40% это P параметр Roll и Pitch)
Настройки:
ESC Калибровка: (Yaw = 0, Pitch = 50%, Roll = 50%),
Реверсирование гироскопа Курса (YAW): (Yaw = 50%, Pitch = 50%, Roll = 0),

Перепрошил, сделал инверт каналов управления, и все заработало :-), я уж думал спалил чего, перепутал у одного из регулей + с - и из квадрика дым повалили и неприятный запах, аккум надуло и просадило до ~2 вольт все банки/
При отклонении стика влево и вверх движки 1-2 и 1-3 работают быстрей, так и должно??? Прошивка 4.7 схема X
   ► 1             3 ◄
               X
   ◄ 2             4 ►

Та все там нормально, просто 1 и 3    это ваши задние моторы, а 2 и 4 - передние, вот и получается, что коптер полетит вперед и налево, если его на него - коптер - правильно смотреть.

Попробуйте тест держа в руке над головой (крепко держа), дайте немного газа и понаклоняйте в разные стороны, должны быть одекватные ответные реакции. Коптер должен сопротивляться наклонам. И так же держа крепко над головой отклоняем стики, и ощущаем его наклоны в нужную сторону. После этого теста вероятность неодекватного поведения в полете сильно уменьшаются. Далее на улицу пробовать, лучше где травка высокая. Запустили с тропинки и если. что не так в трава смягчит падение. Главное еще раз проверить вращение движков, порядок их подключения, правильность расположения пропеллеров. Ну и дома лучше не взлетать, если только совсем чуть отрыв пробовать, типа коптер начинает ползти по полу то нормально. Я дома сломал больше пропов чем на улице. Дома нет места на исправление ошибок.

alexf73 написал(а):

lamakazzz написал(а):

Та все там нормально, просто 1 и 3    это ваши задние моторы, а 2 и 4 - передние, вот и получается, что коптер полетит вперед и налево, если его на него - коптер - правильно смотреть.

Нет, это не так, вот правильное расположение и вращение, вид сверху перед тоже вверху (это кусок кода из самой прошивки 4.7X):
;   View from above
;      Forward
; M1,CW     M3,CCW
;   *         *
;    \       /
;     \    /
;      \ /
;       +
;      / \
;     /    \
;    /       \
;   *         *
; M2,CCW    M4,CW
Следуя этой схемы, если стик отклоняем ввер, хотим лететь вперед, то обороты увеличивают задние (2,4),
стик на себя передние моторы увеличивают (1,3) и так далее.
lamakazzz не вводите людей в заблуждение.

Ну вот значит инверты каналов не нужны, но вопрос то был, то что при отклонении стика влево моторы работают быстрей чем вправо, это триммировать на аппе?
И какие расходы должны быть на аппаратуре на RUD THO(80-90%) ELE AIL???